[发明专利]一种斜拉索自动检测系统

说明书

本发明提供了应用于斜拉索检测领域的一种斜拉索自动检测系统，该系统通过设置弹簧作为检测装置滑动的主要能量来源，可以减少现有技术对驱动电机的设置，同时可降低检测装置的质量，从而时检测装置更容易地爬到高处进行检测，同时避免检测装置在较陡的斜拉索爬行时容易发生打滑的情况，同时通过设置防撞减震模块可避免检测装置冲击太大发生碰撞导致损坏拉索和检测装置；通过设置分析模块可对收集图像中的病害处进行智能分析和标记，从而加快病害检测的自动化和效率，同时此分析方式的对比准确性高；然后通过设置限速单元可对检测装置的下降速度进行双重限制，以保证检测收集模块的图像收集质量。

技术领域

本发明涉及斜拉索检测领域，尤其涉及一种斜拉索自动检测系统。

背景技术

斜拉桥作为现代桥梁的新型式，以其良好的抗震性能和经济性能，在世界范围内得到了广泛的应用。而拉索作为斜拉桥桥梁主要受力构件之一，对其安全性能检查与评估的重要性可想而知。目前与斜拉桥拉索相配套的检测维护措施还很不完善，主要由人工完成检测与维修。但人工完成有着各种缺点，例如用卷扬机拖动搭载维修工人和检测仪器的小车，重达几百公斤，此重量作用在拉索上，本身就是对其保护层的破坏，工人长期处在百米高空作业，危险性大，环境恶劣，效率低下。

经过本团队的海量检索，了解到现有斜拉索检测和防护装置主要有如公开号为JP2003189404A、JPH04209805A和JPH06185012A，其中以公开号为CN107476188B所公开的斜拉索检测装置尤为具有代表性，该装置通过主体上的爬升机构和无线控制控制相配合，实现索力检测仪在拉索上的智能升降与数据采集工作，无线控制系统通过索力检测仪实现对采集数据的处理，计算出拉索索力值，提高了索力测量的精度和检测效率，节约了索力检测成本，但这种装置往往需要增设爬升机构和爬升电机进行驱动从而沿拉索进行爬行，而在沿光滑和倾斜大的斜拉索爬升时容易发生打滑的情况使得装置无法爬升甚至发生坠落而损坏检测装置。所以随着机器人技术的发展，开发用于桥梁拉索安全检测的小型、轻便、安全的检测装置，成为必然斜拉索检测的发展。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有的斜拉索检测装置所存在的不足，提出了一种斜拉索自动检测系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种斜拉索自动检测系统，包括：弹射装置和检测装置；

所述弹射装置包括：

安装架，用于调整弹射角度；

第一动力模块，用于向检测装置提供动能；

分析模块，用于根据检测装置收集的数据分析拉索病害情况；

控制模块，用于向其他模块发送控制指令；

所述检测装置包括：

机架，从尾部至头部依次区分为动力区、工作区和缓冲区；

第二动力模块，设置在动力区，用于与第一动力模块配合生成驱动检测装置滑动的动能；

移动模块，设置在工作区，被构造成使检测装置沿拉索进行滚动爬行，同时控制爬行速度；

检测收集模块，设置在工作区，用于对拉索进行拍摄取样；

防撞缓冲模块，设置缓冲区，在用于降低检测装置的前侧的碰撞；

所述安装架包括固定底座、活动架和升降单元，所述活动架的尾部与固定底座转动连接，所述升降单元被构造成将活动架的另一侧抬起或放下；

所述第一动力模块包括弹力单元、按压单元，所述弹力单元被构造成向检测装置提供动能，所述按压单元被构造成将弹力单元和检测装置进行按压或释放；