[发明专利]车辆空气循环系统切换方法、装置及车辆

说明书

本申请适用于车辆控制技术领域，提供了车辆空气循环系统切换方法、装置及车辆，该方法应用于车辆，包括：判断与所述车辆的距离不大于预设距离的范围内是否存在目标物体；若存在目标物体，则将车辆空气循环系统切换至内循环系统。通过上述方法，不仅无需驾驶员手动执行切换动作，而且能够尽早地实现车辆空气循环系统的切换。

技术领域

本申请属于车辆控制技术领域，尤其涉及车辆空气循环系统切换方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，车辆(如家用汽车)的空气循环系统有内循环系统和外循环系统。其中，当开启内循环系统时，车内空气与车外空气隔绝；当开启外循环系统时，车内空气与车外空气循环流通。

驾驶员在驾驶车辆的时候通常需要根据行车情况在内循环系统和外循环系统之间进行手动切换，不够灵活和及时。

发明内容

本申请实施例提供了车辆空气循环系统切换方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，可以解决现有方法需要手动进行空气循环系统的切换的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆空气循环系统切换方法，应用于车辆，包括：

判断与所述车辆的距离不大于预设距离的范围内是否存在目标物体；

若存在目标物体，则将车辆空气循环系统切换至内循环系统。

可选地，所述目标物体包括以下任一种：燃油车辆、隧道和火光。

可选地，所述车辆设置有用于拍摄所述车辆的外部区域的摄像头，所述判断与所述车辆的距离不大于预设距离的范围内是否存在目标物体，包括：

判断目标图像中是否存在所述目标物体；所述目标图像由所述摄像头拍摄而成；

若所述目标图像中存在所述目标物体，则判断所述目标物体在所述目标图像中的面积占比是否超过预设比例值；

若所述目标物体在所述目标图像中的面积占比超过所述预设比例值，则确定与所述车辆的距离不大于所述预设距离的范围内存在所述目标物体；所述预设比例值根据所述预设距离确定。

可选地，所述车辆设置有用于拍摄所述车辆的外部区域的摄像头，所述判断与所述车辆的距离不大于预设距离的范围内是否存在目标物体，包括：

判断目标图像中是否存在所述目标物体；所述目标图像由所述摄像头拍摄而成；

若所述目标图像中存在所述目标物体，则获取所述目标图像的深度信息；

在所述目标图像中确定不大于目标深度信息的目标区域；所述目标深度信息为所述预设距离在所述目标图像中所对应的深度信息；

检测所述目标物体是否位于所述目标区域；

若所述目标物体位于所述目标区域，则确定与所述车辆的距离不大于所述预设距离的范围内存在所述目标物体。

可选地，所述目标物体包括所述燃油车辆，所述判断目标图像中是否存在所述目标物体，包括：

在所述目标图像中检测是否存在车牌号码；

若存在所述车牌号码，则识别所述车牌号码对应的车辆是否为燃油车辆；

若所述车牌号码对应的车辆为所述燃油车辆，则确定所述目标图像中存在所述燃油车辆。

可选地，所述目标物体包括所述隧道，所述判断与所述车辆的距离不大于预设距离的范围内是否存在目标物体，包括：

联网获取电子地图信息和所述车辆的实时定位信息；

根据所述电子地图信息和所述车辆的实时定位信息，获取与所述车辆的距离不大于所述预设距离的范围内的地图信息；