[发明专利]堆垛装置及自动化生产系统

说明书

本发明提供了一种堆垛装置及自动化生产系统，涉及自动化生产技术领域，本发明提供的堆垛装置包括平台、存储机构和转运机构；存储机构与平台连接，存储机构包括多个用于承载盘状品的弹性单向卡；转运机构包括均位于存储机构下方的X向转运组件、Y向转运组件和升降载台，X向转运组件和Y向转运组件均与平台连接，升降载台滑动配置于X向转运组件和Y向转运组件上，升降载台用于将盘状品推送至弹性单向卡上方。本发明提供的堆垛装置堆叠方向由下至上，料垛的高度不受装置结构限制，整体结构紧凑，升降载台不需要使用精准的伺服执行器件，且独立设置的X向转运组件和Y向转运组件不负载对方重量，运动速度更高。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种堆垛装置及自动化生产系统。

背景技术

在自动化生产中常会根据托盘所装载的产品或本身为盘状产品的不同特征进行分类并且堆垛存放的装置，现有设计一般是桁架结构，取放机构在料垛上方，水平桁架机构带动Z取放机构实现平面内X、Y方向的运动，根据分类需求在运动范围内设置多个盘状品堆垛区域，由取放机构抓取盘状品放置到对应堆垛区域内，Z轴需要利用伺服系统适应变化的料垛高度。

现有技术中，由于桁架机构属于串联结构，各个运动轴之间串联，刚性较差，运动速度难以提高，另外由于料垛会越堆越高，因此Z轴行程要足够大，并且在高度上占用较大空间，料垛高度受整体结构限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆垛装置及自动化生产系统，料垛的高度不受整体结构限制，运动速度高，整体结构紧凑，成本低。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种堆垛装置，包括平台、存储机构和转运机构；

所述存储机构与所述平台连接，所述存储机构包括多个用于承载盘状品的弹性单向卡；

所述转运机构包括均位于所述存储机构下方的X向转运组件、Y向转运组件和升降载台，所述X向转运组件和所述Y向转运组件均与所述平台连接，所述升降载台滑动配置于所述X向转运组件和所述Y向转运组件上，所述升降载台用于将所述盘状品推送至所述弹性单向卡上方。

进一步地，所述X向转运组件包括X向驱动器、X向驱动杆、两个相对设置的X向导向轴以及两个相对设置的X向传动结构；

所述X向驱动器、两个所述X向导向轴以及两个所述X向传动结构安装于所述平台，所述X向驱动器与至少一个所述X向传动结构连接；

所述X向驱动杆的两端分别与两个所述X向传动结构连接并分别与两个所述X向导向轴滑动连接，所述升降载台与所述X向驱动杆滑动连接。

进一步地，所述X向驱动杆包括X向杆体以及与所述X向杆体两端连接的X向联结件，所述X向联结件与所述X向传动结构卡接，且所述X向联结件与所述X向导向轴滑动连接。

进一步地，所述Y向转运组件包括Y向驱动器、Y向驱动杆、两个相对设置的Y向导向轴以及两个相对设置的Y向传动结构；

所述Y向驱动器、两个所述Y向导向轴以及两个所述Y向传动结构安装于所述平台，所述Y向驱动器与至少一个所述Y向传动结构连接；

所述Y向驱动杆垂直于所述X向驱动杆，所述Y向驱动杆的两端分别与两个所述Y向传动结构连接并分别与两个所述Y向导向轴滑动连接，所述升降载台与所述Y向驱动杆滑动连接。

进一步地，所述Y向驱动杆包括Y向杆体以及与所述Y向杆体两端连接的Y向联结件，所述Y向杆体垂直于所述X向驱动杆，所述Y向联结件与所述Y向传动结构卡接，且所述Y向联结件与所述Y向导向轴滑动连接。

进一步地，X向传动结构和所述Y向传动结构均采用皮带传动结构。

进一步地，所述升降载台包括滑台、载台和驱动组件；