[发明专利]一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置

说明书

本发明涉及一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体与防护组件，所述扫描无人机本体的顶部固定连接有多面自动调节机构，所述多面自动调节机构的顶部固定连接有防护组件，所述多面自动调节机构包括下表面与扫描无人机本体固定连接的固定板，所述固定板的顶部固定连接有外罩，所述外罩内腔的左侧壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩外部的螺纹杆，所述固定板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的左侧固定连接有稳定轴承，所述稳定轴承内圈的内壁与螺纹杆固定连接。该基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，大大增强了避障装置的避障效果。

技术领域

本发明涉及电网输电技术领域，具体为一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置。

背景技术

电流的输送往往导致因线路发热造成损耗，所以在输送的时候都是通过变电升高电压，让电流变小以减少发热损耗，高压电具有很高的危险性，且目标电器也不需要如此高压，这就需要通过变电降低电压，由于在电流输送的过程中需要多次的变电，所以把电流的输送称为输变电。

处于高空中的输变电设备在进行维护时往往需要用到扫描无人机对其进行全面扫描并进行故障排除，而为了防止扫描无人机在空中飞行时撞到异物发生损害，因此人们发明出了各种加装在扫描无人机上的避障装置，例如中国专利CN 205910594 U中公开的一种无人机避障装置，包括依次连接的探测器模块、信息处理模块和数据融合模块和飞行控制模块等，该无人机避障装置使无人机能够有效地避开障碍物，但是仍然具有无法检测不同方位异物的缺陷，因传统的避障装置都是单向的对无人机飞行时的正前方区域进行扫描并避障，当有飞行高度高于无人机且处于无人机后方的飞鸟动物时，可能飞鸟动物会受到惊吓快速改变飞行位置并撞向无人机，使得无人机遭受严重损害，大大降低了避障装置的避障效果，故而提出一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，具备可检测不同方位异物等优点，解决了传统的避障装置无法检测不同方位异物的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体与防护组件，所述扫描无人机本体的顶部固定连接有多面自动调节机构，所述多面自动调节机构的顶部固定连接有防护组件；

所述多面自动调节机构包括下表面与扫描无人机本体固定连接的固定板，所述固定板的顶部固定连接有外罩，所述外罩内腔的左侧壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩外部的螺纹杆，所述固定板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的左侧固定连接有稳定轴承，所述稳定轴承内圈的内壁与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹套块，所述螺纹套块的顶部固定连接有支撑杆，所述螺纹套块的底部固定连接有移动件，所述移动件的左右两侧均固定连接有伸缩杆，左侧所述伸缩杆的左侧与外罩固定连接，右侧所述伸缩杆的右侧与侧板固定连接，所述侧板的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至支撑杆左侧的顶部承托架，所述顶部承托架的底部与外罩固定连接，所述顶部承托架顶部的左右两侧均滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有导立杆，所述导立杆的顶部固定连接有顶架，所述顶架底部的左右两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部与移动滑块固定连接，所述顶架的底部与支撑杆固定连接，所述顶架的顶部固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出轴固定连接有连接板，所述连接板底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架，所述稳定滑架的底部与顶架滑动连接，所述连接板的顶部固定连接有避障装置本体。

进一步，所述顶架的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽与稳定滑架相适配。

进一步，所述伸缩杆由外杆体与内杆体组装而成，所述外杆体的内部活动连接有一端延伸至外杆体外部的内杆体。

进一步，所述导立杆分为外壳套与内立杆，所述外壳套的内部活动连接有一端延伸至外壳套外部的内立杆。