[发明专利]一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置

权利要求书

1.一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体(1)与防护组件(3)，其特征在于：所述扫描无人机本体(1)的顶部固定连接有多面自动调节机构(2)，所述多面自动调节机构(2)的顶部固定连接有防护组件(3)；

所述多面自动调节机构(2)包括下表面与扫描无人机本体(1)固定连接的固定板(201)，所述固定板(201)的顶部固定连接有外罩(202)，所述外罩(202)内腔的左侧壁固定连接有伺服马达(203)，所述伺服马达(203)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩(202)外部的螺纹杆(204)，所述固定板(201)的顶部固定连接有侧板(206)，所述侧板(206)的左侧固定连接有稳定轴承(205)，所述稳定轴承(205)内圈的内壁与螺纹杆(204)固定连接，所述螺纹杆(204)的外侧螺纹连接有螺纹套块(207)，所述螺纹套块(207)的顶部固定连接有支撑杆(218)，所述螺纹套块(207)的底部固定连接有移动件(208)，所述移动件(208)的左右两侧均固定连接有伸缩杆(209)，左侧所述伸缩杆(209)的左侧与外罩(202)固定连接，右侧所述伸缩杆(209)的右侧与侧板(206)固定连接，所述侧板(206)的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至支撑杆(218)左侧的顶部承托架(210)，所述顶部承托架(210)的底部与外罩(202)固定连接，所述顶部承托架(210)顶部的左右两侧均滑动连接有移动滑块(211)，所述移动滑块(211)的顶部固定连接有导立杆(212)，所述导立杆(212)的顶部固定连接有顶架(213)，所述顶架(213)底部的左右两侧均固定连接有电动推杆(214)，所述电动推杆(214)的底部与移动滑块(211)固定连接，所述顶架(213)的底部与支撑杆(218)固定连接，所述顶架(213)的顶部固定连接有驱动马达(219)，所述驱动马达(219)的输出轴固定连接有连接板(216)，所述连接板(216)底部的左右两侧均固定连接有稳定滑架(215)，所述稳定滑架(215)的底部与顶架(213)滑动连接，所述连接板(216)的顶部固定连接有避障装置本体(217)。

2.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述顶架(213)的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽与稳定滑架(215)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述伸缩杆(209)由外杆体与内杆体组装而成，所述外杆体的内部活动连接有一端延伸至外杆体外部的内杆体。

4.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述导立杆(212)分为外壳套与内立杆，所述外壳套的内部活动连接有一端延伸至外壳套外部的内立杆。

5.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述螺纹套块(207)的内侧壁开设有螺纹啮合槽，所述螺纹啮合槽与螺纹杆(204)外侧的螺纹啮合条相适配。

6.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述伺服马达(203)的外侧固定连接有稳定架，所述稳定架的左侧与外罩(202)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述支撑杆(218)的左侧开设有通道孔，所述通道孔与顶部承托架(210)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，其特征在于：所述防护组件(3)包括数量为两个的侧部滑座(301)，所述侧部滑座(301)的底部与连接板(216)固定连接，所述侧部滑座(301)相对的一侧之间固定连接有顶板(304)，所述顶板(304)的底部固定连接有铁质板(306)，所述铁质板(306)的底部磁性连接有吸铁石块(305)，所述吸铁石块(305)的底部固定连接有防护罩(303)，所述防护罩(303)的左右两侧均固定连接有滑动块(302)，所述滑动块(302)相背的一侧均与侧部滑座(301)滑动连接。