[发明专利]工程机械的控制方法、控制装置、工程机械以及存储介质

说明书

本申请提供了一种工程机械的控制方法、控制装置、工程机械以及存储介质，控制方法包括：获取先导压力；其中，所述先导压力由工程机械操作手对手柄的操作确定；根据所述先导压力、及先导压力与需求功率的预设关系，获取所述发动机的需求功率；以及根据所述需求功率，控制所述发动机的输出功率为所述需求功率，以使所述发动机的输出功率实时响应先导压力的变化，有利于发动机在负载变化的情况下保持转速稳定。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及工程机械的控制方法、控制装置、工程机械以及存储介质。

背景技术

挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一；

当前挖掘机各个档位的功率匹配多为固定功率，无法满足挖掘机复杂多变的工况以及操作手的多变需求，往往出现发动机转速偏离设计值合理范围，负载高时效率降低、负载低时油耗高等现象，降低了整车性能。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了工程机械的控制方法、控制装置、工程机械以及存储介质，当外界负载变化之时，根据检测到的手柄信号，实时调节发动机的输出功率，进而有利于发动机的转速稳定。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种工程机械的控制方法，控制方法包括：获取先导压力；其中，所述先导压力由工程机械操作手对手柄的操作确定；根据所述先导压力、及先导压力与需求功率的预设关系，获取所述发动机的需求功率；以及根据所述需求功率，控制所述发动机的输出功率为所述需求功率，以使所述发动机的输出功率实时响应先导压力的变化。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述需求功率，控制所述发动机的输出功率为所述需求功率包括：根据所述需求功率，获取所述发动机的需求喷油量；以及根据所述发动机的需求喷油量，控制所述发动机的喷油量为所述需求喷油量，以使所述发动机的输出功率为所述需求功率。

在一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：根据所述先导压力，获取比例阀控制电流；以及根据所述比例阀控制电流，控制液压泵的排量。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述先导压力，获取比例阀控制电流包括：根据所述先导压力、及先导压力与给定功率的预设关系，获取所述液压泵的给定功率；其中，所述给定功率实时响应所述先导压力的变化；获取所述液压泵的实际功率；以及根据所述液压泵的所述给定功率和所述液压泵的所述实际功率，获取比例阀控制电流的修正值。

在一种可能的实现方式中，当所述液压泵的所述实际功率小于或等于所述给定功率时，所述比例阀控制电流的修正值为零。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述先导压力、及先导压力与给定功率的预设关系，获取所述液压泵的给定功率包括：根据所述先导压力、及先导压力与修正系数的预设关系，获取修正系数；以及根据所述修正系数和当前档位的所述液压泵的预设功率，获取所述液压泵的给定功率。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述液压泵的实际功率包括：获取主压；其中，所述主压配置为所述液压泵的输出压力或所述负载的压力；获取所述比例阀控制电流的反馈值；获取所述发动机的当前转速；以及根据所述发动机的当前转速、所述主压、以及所述比例阀控制电流的反馈值，获取所述液压泵的实际功率。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述先导压力，获取比例阀控制电流还包括：根据所述先导压力和主压，获取所述比例阀控制电流的预设值；根据所述比例阀控制电流的预设值和所述比例阀控制电流的修正值，获取所述比例阀控制电流的给定值；以及根据所述比例阀控制电流的给定值和所述比例阀控制电流的反馈值，获取所述比例阀控制电流。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述先导压力和主压，获取所述比例阀控制电流的预设值包括：根据所述主压和恒功率排量曲线，以及所述先导压力和先导压力排量曲线，获取所述比例阀控制电流的预设值。