[发明专利]工程机械的控制方法、控制装置、工程机械以及存储介质

权利要求书

1.一种工程机械的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取先导压力；其中，所述先导压力由工程机械操作手对手柄的操作确定；

根据所述先导压力、及先导压力与需求功率的预设关系，获取所述发动机的需求功率；以及

根据所述需求功率，控制所述发动机的输出功率为所述需求功率，以使所述发动机的输出功率实时响应所述先导压力的变化。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述需求功率，控制所述发动机的输出功率为所述需求功率包括：

根据所述需求功率，获取所述发动机的需求喷油量；以及

根据所述发动机的需求喷油量，控制所述发动机的喷油量为所述需求喷油量，以使所述发动机的输出功率为所述需求功率。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述先导压力，获取比例阀控制电流；以及

根据所述比例阀控制电流，控制液压泵的排量。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述先导压力，获取比例阀控制电流包括：

根据所述先导压力、及先导压力与给定功率的预设关系，获取所述液压泵的给定功率；其中，所述给定功率实时响应所述先导压力的变化；

获取所述液压泵的实际功率；以及

根据所述液压泵的所述给定功率和所述液压泵的所述实际功率，获取比例阀控制电流的修正值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：

当所述液压泵的所述实际功率小于或等于所述给定功率时，所述比例阀控制电流的修正值为零。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述先导压力、及先导压力与给定功率的预设关系，获取所述液压泵的给定功率包括：

根据所述先导压力、及先导压力与修正系数的预设关系，获取修正系数；以及

根据所述修正系数和当前档位的所述液压泵的预设功率，获取所述液压泵的给定功率。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述液压泵的实际功率包括：

获取主压；其中，所述主压配置为所述液压泵的输出压力或所述负载的压力；

获取所述比例阀控制电流的反馈值；

获取所述发动机的当前转速；以及

根据所述发动机的当前转速、所述主压、以及所述比例阀控制电流的反馈值，获取所述液压泵的实际功率。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述先导压力，获取比例阀控制电流还包括：

根据所述先导压力和主压，获取所述比例阀控制电流的预设值；

根据所述比例阀控制电流的预设值和所述比例阀控制电流的修正值，获取所述比例阀控制电流的给定值；以及

根据所述比例阀控制电流的给定值和所述比例阀控制电流的反馈值，获取所述比例阀控制电流。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述先导压力和主压，获取所述比例阀控制电流的预设值包括：

根据所述主压和恒功率排量曲线，以及所述先导压力和先导压力排量曲线，获取所述比例阀控制电流的预设值。

10.一种工程机械的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取先导压力，以及用于根据所述先导压力、及先导压力与需求功率的预设关系，获取所述发动机的需求功率；以及

控制单元，用于根据所述需求功率，控制所述发动机的输出功率为所述需求功率，以使所述发动机的输出功率实时响应先导压力的变化；

其中，所述先导压力由工程机械操作手对手柄的操作确定。