[发明专利]一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练方法和系统在审

专利信息
申请号: 202110785682.1 申请日: 2021-07-12
公开(公告)号: CN113609920A 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 夏秋婷;徐联伯;彭珂凡 申请(专利权)人: 杭州英歌智达科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 浙江杭知桥律师事务所 33256 代理人: 方东;冯永强
地址: 310000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 渐进 损失 函数 约束 行人 识别 动态 训练 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练方法,其方法包括

标准化对齐,通过关键点检测技术确定行人裁剪框位置,并通过padding方式进行行人部件对齐;

多尺度特征提取,设计网络结构对不同尺寸细节特征进行提取;

渐进式多损失联合约束动态训练;通过渐进式多损失联合约束方法对提取的特征向量进行动态训练。

2.根据权利要求1所述的一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练方法,其特征在于,渐进式多损失联合约束动态训练方法包括FixTriplet和HAAM联合损失函数。

3.根据权利要求1所述的一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练方法,其特征在于,渐进式多损失联合约束动态训练,

第一步,计算每个身份A中最大类内距离,身份B所对应的存在最小类间距离身份C,并在A、B和C内随机采样,构建有效三元组输入,即FixTriplet损失函数LFTP

公式中,其中A1和A2分别表示同一个行人的两张不同图像,B和C表示身份不同的两个行人图像,满足条件ABC至少包含两个行人;[·]+表示函数max(·,0),m表示控制距离的超参,ε和η表示修正值,s1和s2分别代表临界异常值;

第二步,通过损失函数HAAM损失函数LHAAM的将特征映射到一个超球面上,

公式中,其中,s表示HAAM损失超球面半径,N表示每次迭代中输入图片数量,yi表示每次迭代中输入标签对应的索引值,和cosθj(j≠yi)分别表示类内相似度和类间相似度,mi表示距离控制超参,k表示训练集中总共的分类数量,a和b为控制参数;

第三步,通过损失函数LHAAM和LFTP获得最终损失值lall

4.根据权利要求1所述的一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练方法,其特征在于,关键点检测技术确定特征向量包括人头部、肩关节、髋关节。

5.根据权利要求1所述的一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练方法,其特征在于,标准化对齐,

行人位置确定,用关键点检测技术锁定行人位置;

裁剪框坐标信息的转换,将行人位置的关键点坐标转换成裁剪框坐标信息,

图像数据的获取,通过在裁剪框坐标信息内获取图像数据;

图像数据纵横比判断,对于获取的图像数据,并判断图像纵横比是否为标准值,不为标准值则通过padding的方式对齐。

6.根据权利要求1所述的一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练方法,其特征在于,纵横比包括身体头肩部比、肩膀到髋关节部位比、下肢的尺寸比。

7.根据权利要求1所述的一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练方法,其特征在于,多尺度特征提取

通过1*1卷积降维得到特征向量,将得到的特征向量输入类金字塔结构,经过三个不同深度卷积组得到的特征通过有空间注意力机制,获得不同部位的特征向量;

在经过四次多尺度特征提取后,网络输出F同时输入到两个分支中,其中第一个分支将F非均匀划分成三个部分,第二个分支中将F均等分成两个部分,辅助特征对齐;

五个分支经过全局平均池化和卷积操作得到特征矩阵,每个特征矩阵包含N个长度为512的特征向量。

8.一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练系统,其特征在于,标准化对齐模块,用于对特征向量进行对齐,通过关键点检测技术确定特征向量,并通过padding方式对特征向量进行对齐;

多尺度特征提取,用于对尺寸细节特征的提取,结合网络结构对不同尺寸细节特征进行提取;

动态训练模块;用于获得损失值,通过渐进式多损失联合约束模型对提取的特征向量进行动态训练。

9.根据权利要求8所述的一种渐进式多损失函数约束下的行人重识别动态训练系统,其特征在于,渐进式多损失联合约束方法包括FixTriplet和HAAM联合损失函数。

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