[发明专利]使用电池荷电状态和电力容量策略的电动化车辆控制

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

牵引电池，其具有多个单元；

温度传感器，其被配置为测量所述牵引电池的电池温度；

电流传感器，其被配置为测量流入和流出所述牵引电池的电池电流；

电压传感器，其被配置为测量所述牵引电池的输出端子电压；

电机，其由所述牵引电池供电并被配置为向所述车辆提供推进动力；以及

控制器，其被配置为响应于估计的电池电力容量，基于具有多个模型参数的电池模型来控制所述电机和所述牵引电池中的至少一个，所述多个模型参数响应于所述参数中的至少一个超过对应的参数极限而被重新初始化。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置为响应于电池电流的变化超过对应阈值而重新初始化所述多个模型参数。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述多个模型参数包括所述电池模型的第一电阻、第二电阻和电容，其中所述第一电阻与所述第二电阻串联，并且所述电容与所述第二电阻并联。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述控制器还被配置为在所述车辆的操作期间使用卡尔曼滤波器来调整所述第一电阻、所述第二电阻和所述电容。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述控制器响应于所述牵引电池的荷电状态(SOC)来控制所述电机和所述牵引电池中的至少一个，所述SOC是基于所述多个模型参数、所述电池温度、所述电池电流和所述电池端子电压。

6.如权利要求3所述的车辆，其中所述多个模型参数中的每一个被重新初始化为先前存储的值。

7.如权利要求3所述的车辆，其还包括收发器，所述收发器被配置为将车辆数据无线地传达到云服务器，其中所述多个模型参数中的每一个被重新初始化为从所述云服务器接收的值。

8.如权利要求1所述的车辆，其还包括联接到所述电机的内燃发动机。

9.一种车辆，其包括：

牵引电池；

温度传感器，其被配置为测量所述牵引电池的电池温度；

电流传感器，其被配置为测量流入和流出所述牵引电池的电池电流；

电压传感器，其被配置为测量所述牵引电池的输出端子电压；

电机，其由所述牵引电池供电并被配置为向所述车辆提供推进动力；以及

控制器，其被配置为响应于使用电池模型估计的电池荷电状态(SOC)来控制所述电机和所述牵引电池中的至少一个，所述电池模型包括与第二电阻串联的第一电阻和与所述第二电阻并联的电容，其中所述第一电阻、所述第二电阻和所述电容响应于所述电池电流的变化超过对应阈值而被初始化为对应值。

10.如权利要求9所述的车辆，其中在所述车辆的操作期间基于卡尔曼滤波器来调整所述第一电阻值、所述第二电阻值和所述电容值。

11.如权利要求10所述的车辆，其中所述第一电阻、所述第二电阻和所述电容的值由所述控制器从云服务器无线地接收。

12.如权利要求11所述的车辆，其中响应于所述第一电阻值、所述第二电阻值和所述电容值中的至少一个越过对应的参数值极限而重新初始化所述第一电阻值、所述第二电阻值和所述电容值。

13.如权利要求12所述的车辆，其还包括内燃发动机。

14.如权利要求13所述的车辆，其中所述控制器还被配置为基于所述第一电阻、所述第二电阻和所述电容来确定电池电力容量。

15.如权利要求14所述的车辆，其中所述第一电阻、所述第二电阻和所述电容根据所述牵引电池的所述电池温度、所述电池电流和寿命来确定。