[发明专利]一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装

权利要求书

1.一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：包括送料定位组件一（1）和送料定位组件二（2），所述送料定位组件一包括气缸一（14）、气缸安装架（12）、气缸高度调节架一（11）、限位块安装杆（16）和用于定位套装在选换挡软轴上待铆接的安装支座组件一的限位块（17），所述气缸一安装在气缸安装架上，气缸一的活塞端与连接板（15）连接，连接板与限位块安装杆（16）连接，限位块与限位块安装杆连接，所述气缸安装架的一端还设置有倒L形杆（18），限位块安装杆底面开有滑槽（161），倒L形杆的上端位于滑槽内，所述限位块是由相互连接的前定位块（171）和后圆柱（172）构成，后圆柱中部开有销轴孔（174），前定位块上设置有安装支座组件一定位槽（173），所述倒L形杆的前端还连接有防变形销轴（19），该防变形销轴穿过限位块的销轴孔和安装支座组件一定位槽延伸到限位块外；

所述送料定位组件二包括气缸二（210）、气缸高度调节架二（23）、底板（24）、直线导轨（22）、定位工装安装板（25）和由内向外依次安装在定位工装安装板上的管夹固定座一（26）、管夹固定座二（27）和安装支座组件二限位座（28），所述气缸二安装在底板上，底板安装在气缸高度调节架二上，定位工装安装板（25）通过滑块（21）活动安装在直线导轨上，气缸二通过联动块（29）与滑块连接，

该工装还包括有用于控制气缸一、气缸二同步并具有反向动作的电磁阀（3），

工作状态时，送料定位组件一和送料定位组件二分别位于扣铆设备的两侧，安装支座组件一定位槽中心线与安装支座组件二限位座中心线为同一直线；

所述送料定位组件一的气缸安装架（12）包括底座（123）和垂直安装在底座上的竖直板（122），气缸一固定在底座上，气缸一的活塞穿过竖直板与连接板连接，竖直板（122）上安装有用于启动扣铆设备的接近开关；

使用本工装对选换挡软轴总成扣铆的方法包括以下步骤：通过电磁阀控制气缸一（14）推动限位块安装杆（16）和限位块（17）向右移动，倒L形杆（18）和防变形销轴（19）固定不动，限位块安装杆的滑槽（161）在倒L形杆（18）的上端滑动，同时气缸二（210）拉动送料定位组件二（2）的相关部件向右同步移动，当限位块（17）向右移动伸出扣铆设备外时，将选换挡软轴总成安装到工装上，选换挡软轴总成已经铆接好的安装支座组件二（P6）卡紧在送料定位组件二（2）的安装支座组件二限位座（28）上，套装在选换挡软轴总成上待扣铆的安装支座组件一（P3）卡装在送料定位组件一限位块（17）的安装支座组件一定位槽（173）内，选换挡软轴总成上的管夹二（P5）、管夹一（P4）分别通过螺钉固定在管夹固定座二（27）、管夹固定座一（26）上；接着，控制气缸二推动滑块（21）带动定位工装安装板（25）沿着直线导轨（22）向左移动，同时气缸一（14）拉动限位块安装杆（16）和限位块（17）向左同步移动，当安装支座组件一移动进入到扣铆设备内时，此时连接板（15）回位接触到接近开关，扣铆设备动作完成扣铆工作，扣铆时防变形销轴（19）前端位于铆接处选换挡软轴内，以保证扣铆时换挡软轴内孔的尺寸不发生变形；扣铆完成后，再重复上述步骤将铆接好的部件向右送出扣铆设备外，取下部件即完成整个扣铆工作。

2.根据权利要求1所述的一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：连接板（15）两侧还安装有导向柱（13），竖直板两侧开有导向孔，导向柱穿过导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：所述底座（123）两侧还开有长条形安装孔（121），气缸安装架通过穿过该长条形安装孔的螺栓螺母安装在气缸高度调节架一上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：气缸高度调节架一和气缸高度调节架二均是由上调节板（102）和下调节板（101）构成，所述上调节板和下调节板均是由横向平板和与横向平板固定的两块竖向平板组成，竖向平板上设置有长形孔，上调节板和下调节板的竖向平板通过长形孔和螺栓螺母连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：所述管夹固定座一是平板结构，管夹固定座一的一端设置有仿形固定点一（261），所述管夹固定座二是一端高一端低的台阶结构，管夹固定座二的高端设置有仿形固定点二（271）。