[发明专利]一种垃圾处理方法及垃圾处理系统

权利要求书

1.一种垃圾处理方法其特征在于，所述方法包括：

接收用户输入的回收物类别，确定与所述回收物类别对应的判断条件；

对用户投入的回收物进行除杂处理，以去除回收物中携带的杂质，并对处理后的回收物进行检测，得到所述回收物的实际检测信息；

判断所述回收物的实际检测信息是否满足所述判断条件；

若所述实际检测信息满足所述判断条件，则向所述用户发送与所述回收物种类信息对应的回收奖励。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于，所述实际检测信息包括：种类信息、数量以及重量，对处理后的回收物进行检测，得到所述回收物的实际检测信息的步骤，包括：

采集所述回收物的实物图像；

将所述实物图像输入至预设的神经网络模型进行图像识别得到种类信息和数量；

确定所述回收物的实际重量；

根据种类信息、数量以及重量确定所述回收物的实际检测信息。

3.根据权利要求2所述的垃圾处理方法，其特征在于，所述神经网络模型的训练过程包括：

获取多张回收物的图像作为训练图像，其中，回收物的图像包括回收物扎堆的图像，以及回收物扎堆的图像中标记出的实际回收物数量和种类信息；

将所述训练图像输入神经网络模型进行训练，直至所述神经网络模型收敛。

4.根据权利要求3所述的垃圾处理方法，其特征在于，所述回收物扎堆的图像中至少有两个相同种类的回收物。

5.根据权利要求2所述的垃圾处理方法，其特征在于，所述判断条件包括：重量阈值和回收物信息，判断所述回收物的实际检测信息是否满足所述判断条件的步骤，包括：

判断所述种类信息和数量是否与回收物信息一致；

若所述种类信息和数量与回收物信息一致，则判断所述回收物的重量是否小于所述重量阈值，其中，所述重量阈值基于所述回收物信息计算得到

若所述回收物的重量小于所述重量阈值，则确定所述实际检测信息满足所述判断条件。

6.根据权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于，还包括：若所述实际检测信息不满足所述判断条件，则判定所述用户投放失败；

当统计所述用户历史投放失败次数大于预设阈值时，禁止所述用户投入回收物。

7.根据权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于，向所述用户发送与所述回收物种类信息对应的回收奖励的步骤，包括：

搜索与所述用户对应的账户数据；

若搜索到与所述用户对应的账户数据，则发送所述回收奖励至所述用户的账户。

若未搜索到与所述用户对应的账户数据，获取所述用户输入的账户信息，以创建对所述用户对应的账户数据。

8.根据权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于，还包括：

接收到用户输入的非标定回收物时，采集所述非标定回收物的多张拍摄图像；

将所述多张拍摄图像发送至云端，以供检测人员判断所述非标定回收物是否归纳至回收物种类中；

若接收到检测人员反馈的收纳回收物指令，对所述非标定回收物进行旋转，以获取所述非标定回收物不同角度的多张样本图像，并以所述多张样本图像和所述多张拍摄图像作为非标定回收物训练样本；

将所述非标定回收物训练样本输入神经网络模型训练直至模型收敛，以在接收到其他用户收入新非标定回收物时，甄别出所述非标定回收物并收纳。

9.根据权利要求8所述的垃圾处理方法，其特征在于，包括：

将相同种类的非标定回收物收纳至预设位置。

10.一种垃圾处理系统，其特征在于，包括

多个回收箱，其中各回收箱通过背板连接；

所述回收箱用于回收用户投入的回收物，并对处理后的回收物进行检测，以判断所述回收物的实际检测信息是否满足所述判断条件，若所述实际检测信息满足所述判断条件，则向所述用户发送与所述回收物种类信息对应的回收奖励；

其中，各回收箱通过背板连接，背板中包含有用于将回收物运送至指定回收箱的输送机构，以将所述回收物分收纳。