[发明专利]一种自动加工车床生产线及工作方法

说明书

一种自动加工车床生产线，本申请设计一种对工件进行自动加工生产的加工车床生产线，主要机构包括传入带、四轴工作机械手、传出带、加工车床和零件码垛机，所述生产线前端设置传入带，传入带后侧安装四轴工作机械手，所述四轴工作机械手右侧安装加工车床，所述加工车床右侧安装四轴工作机械手和传出带，所述四轴工作机械手安装在传出带前端，所述传出带后端安装零件码垛机；生产线通过传入带将加工零件传送到四轴工作机械手工作处，四轴工作机械手将零件放入加工车床上进行加工，加工完成后由四轴工作机械手放入到传出带上，传出带将零件传送到零件码垛机处进行码垛实现生产线的自动加工，减少人工消耗，降低成本费用提高加工企业效益。

技术领域

本发明涉及自动化零件加工生产装置技术领域，特别是涉及到一种自动加工车床生产线及工作方法。

背景技术

机械零件是生活工作中的必要物品，通过不同的零部件组合成我们生活中的用具、设备、车辆、大型机械，方便丰富着我们的生活，在零件的生产加工过程中，加工车床为其加工设备，通过加工车床生产加工不同的部件，而不同的零件需要不同的车床和刀具进行加工，在零件加工生产时，使用不同的刀具时需要定制车床厂家配套的刀具，对一些其他的刀具则无法使用到设备中，这就导致在车床加工时一些需要特殊刀具加工的零件无法使用现有的车床进行加工，需要采购配套的车床。在传统的车床加工零件中通常由人员操作设备进行生产，人员加工生产的精度往往操作的不规范化导致出现误差，而人工生产速度较慢，工人长时间操作会疲劳，导致生产效率降低，而现有的大型车床生产线能实现零件加工的自动化，可其因造价昂贵、占用加工场地面积广，无法适应中小型企业的生产加工需求，为此发明人根据零件加工的需求特点，设计出一套自动加工车床生产线，解决小型加工车床无法实现自动化的问题。

发明内容

为了解决上述存在问题。本发明提供一种自动加工车床生产线及工作方法，通过设置两条传送线，设置两组四轴工作机械手，设置自动加工车床和零件码垛机，实现零件原料油传入带传送到四轴工作机械手工作区域内，设置的四轴工作机械手将零件原料放入到加工车床的加工板上，通过车床实现零件的自动加工，加工完成后的零件再次由四轴工作机械手放入到传出带上，有传出带将其运送到零件码垛机工作范围内，零件码垛机将零件整理码垛到指定的箱体内进行包装，解决小型加工车床无法实现自动化加工问题。

本发明提供一种自动加工车床生产线，包括传入带、四轴工作机械手、传出带、加工车床和零件码垛机，所述自动加工车床生产线组前端设置传入带，所述传入带结构有一排辊筒，在传入带后端安装四轴工作机械手，所述四轴工作机械手右侧安装加工车床，所述加工车床右侧安装第二组四轴工作机械手，所述第二组四轴工作机械手后侧安装传出带，所述传出带后端安装零件码垛机；

所述四轴工作机械手主要结构包括机械手、转轴一、前臂、电机一、转轴二、电机二、支撑臂、电机三、底座、电机四、转轴三和转轴四，所述四轴工作机械手设置底座，所述底座为方形，方形四角设置四个安装孔，所述在底座中部安装转轴四，所述转轴四外侧的底座上设置转动圆盘，所述圆盘上设置有转动槽，所述转轴四外侧安装电机三，转轴上的支臂末端设置转轴三，所述转轴三与支撑臂相连接，所述转轴三中部安装电机四，所述支撑臂上端设置转轴二，所述转轴二前端安装前臂，所述转轴二中部安装电机二，所述前臂前端设置转轴一，前臂内侧安装电机一，所述转轴一前端安装机械手；