[发明专利]TBOX装置采集CAN信号的方法和装置

说明书

本申请涉及一种TBOX装置采集CAN信号的方法，所述TBOX装置包括MCU和SOC，该方法包括：加载与待采集的CAN信号相关的DBC文件；解析所述DBC文件，形成CAN信号属性文件；将所述CAN信号属性文件传输至所述MCU中；所述MCU根据所述CAN信号属性文件采集CAN信号；以及所述MCU将所采集的CAN信号传输至所述SOC中。本申请还提供一种采集CAN信号的装置。根据本发明提供的采集CAN信号的方法和装置，通过对CAN信号的定义和解析，使得MCU能够自动根据待采集CAN信号的属性信息完成对CAN信号的采集，省去了大量的人工工作。

技术领域

本申请涉及商用车领域，尤其涉及一种TBOX装置采集CAN信号的方法。

背景技术

目前，随着汽车行业网联化、智能化的发展，为了更好的维护管理车辆、监测车辆运行状况、提升车辆行驶安全，汽车制造厂一般会通过TBOX(Telematics BOX，T盒子)从车上的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线上采集大量的CAN信号。然而，对于TBOX制造商而言，就需要面对汽车制造厂提出的各自不同的CAN信号矩阵，有的CAN信号多达成百上千个。

TBOX一般分为两个处理器，一个是处理实时数据的MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)模块，一个是处理无线网络通信的SOC(System On Chip，系统级芯片)模块。内部MCU模块采集接收CAN总线上的各类信号后，按照汽车制造厂提供的CAN信号矩阵文件，经过过滤、单位转化、缓存等处理，再通过串行总线(SPI、UART等)按照特定的协议格式上传给SOC模块；SOC模块通过无线网络，按照与平台间的协议，上传采集的CAN信号至平台。

汽车在运行的过程中，会产生大量的CAN信号，例如，发动机相关的信号、电动机相关的信号、与车灯、车门相关的信号、车速信号、报警信号等等。由于汽车制造厂需要采集的CAN信号数量巨大，在MCU端需要程序员逐个处理CAN信号，包括转换CAN信号的各种单位(例如：采集到CAN信号单位是升，上传给平台的是毫升)，设定CAN信号的上传频率，订立与SOC端的通信协议等等，由此导致开发的工作量非常大，需要程序员投入大量的开发时间和精力。

并且，由于采集的各种CAN信号都是在MCU端固定处理的，后续更新CAN矩阵文件后，需要更新对应的软件功能，升级MCU和SOC端程序。不利于产品的更新和维护。

发明内容

基于此，本申请提供了一种TBOX装置采集CAN信号的方法，将待采集的CAN信号转换为DBC文件，经过相应模块的解析后，获得待采集CAN信号的属性信息，MCU模块基于该属性信息自动完成CAN信号的采集。

根据本发明的第一个方面，提供一种TBOX装置采集CAN信号的方法，所述TBOX装置包括MCU和SOC，该方法包括：

所述SOC加载与待采集的CAN信号相关的DBC文件；

所述SOC解析所述DBC文件，形成CAN信号属性文件；

所述SOC将所述CAN信号属性文件传输至所述MCU中；

所述MCU根据所述CAN信号属性文件采集CAN信号；以及

所述MCU将所采集的CAN信号传输至所述SOC中。

根据本发明的第二个方面，提供一种采集CAN信号的方法，包括：

接收CAN信号属性文件，所述CAN信号属性文件是解析与待采集的CAN信号相关的DBC文件形成的；

根据所述CAN信号属性文件采集CAN信号；以及

发送所采集的CAN信号。

根据本发明的第三个方面，提供一种采集CAN信号的装置，包括：