[发明专利]一种多支药瓶自动连续配药装置及配药方法

说明书

本发明属于配药技术领域，公开了一种多支药瓶自动连续配药装置及配药方法，以解决现有技术无法自动连续配药的问题，该配药装置包括药液泵送机构，药液泵送机构的一端与母液瓶连接，还包括设置在机壳侧部的药瓶传输机构、与药液泵送机构连接的穿刺机构以及设置在机壳内的药瓶夹取机构，药瓶夹取机构在动力装置的驱动下可垂直移动、水平移动，药瓶夹取机构可夹持或松开药瓶瓶体，药瓶夹取机构用于与药瓶传输机构配合取瓶、与穿刺机构配合穿刺。本发明可实现自动传送药瓶、取瓶、穿刺、弃瓶等动作，与自动泵送机构配合，提高了工作效率，节省了人力，在药瓶传输机构、药瓶夹取机构、穿刺机构以及药液泵送机构的相互配合下，可以实现多药瓶连续配药。

技术领域

本发明涉及配药技术领域，具体涉及一种多支药瓶自动连续配药装置及配药方法。

背景技术

医院静脉输液所用药物主要有两种：西林瓶(粉针)药、安瓿瓶(水针)药。目前，在对以上两种药物的配伍时，主要采用人工方式。

在对粉针药物配伍时，先用注射器从母液袋中抽吸溶剂，再用该注器中的溶剂注入粉针瓶中，人工手持该粉针瓶对混合物摇晃，或放置在专用震荡器上，使药物溶解在溶剂中，然后再用注射器将溶解后的药液抽吸出来，抽吸完成的注射器将药液注入母液袋中，最终完成粉针药剂的转移配药。

在对水针药物配伍时，先用注射器从水针中抽吸溶质(药物)，再用该注射器中的溶质注入母液袋中，最终完成水针药剂的转移配药。

以上针对两种药物利用注射器人工注入和抽吸药剂，然后将药液注入母液袋的配药方法，操作繁琐、效率低、耗时长，尤其在像医院静配中心等需大批量的配药场所，其劳动强度高，而且人工使用用注射器的方式，具有一定的危险性，容易造成对操作人员的人身伤害。

本申请人曾公开了一种药液配药装置（申请号：2020219860941），解放了操作者双手， 利用药液泵送机构和穿刺机构可实现自动配药，但是该装置只限于单支药瓶的配药，实际使用中，需要操作者不断放置药瓶，不能实现多支药瓶的配药。

本申请人在申请号2020203969893中公开了一种多支药瓶连续配药装置，解决了不能多支药瓶连续配药的问题，但在实际操作中，固定药瓶的药瓶转盘在配完一组药液后需更换，但在拆卸更换药瓶转盘的过程中需停机，待药瓶转盘固定后再次启动主机，导致无法实现连续循环的配药，频繁更换药瓶转盘的同时需要卸载已安装在药瓶夹上的药瓶和安装需配置的药瓶，浪费大量的配药时间，无法满足大批量的配药需求，如果能提供一种不需要停机更换固定药瓶的配药装置且减少药瓶安装和卸载程序，实现一种全自动可连续循环配药的装置，将能满足医院集中大批量的配药需求，但现有技术无法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术无法自动连续配药的问题，提供了一种多支药瓶自动连续配药装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多支药瓶自动连续配药装置，包括药液泵送机构，药液泵送机构与母液瓶连接，其特征是：还包括设置在机壳侧部的药瓶传输机构、与药液泵送机构连接的穿刺机构以及设置在机壳内的药瓶夹取机构，所述药瓶夹取机构用于将所述药瓶传输机构上的药瓶夹取并运送至穿刺机构处并与穿刺机构配合穿刺。

进一步地，药瓶夹取机构包括夹爪机构，夹爪机构上装有可供夹爪机构水平运动的第一动力装置，夹爪机构上还装有可供夹爪机构竖直运动的第二动力装置。

进一步地，夹爪机构上还装有可供夹爪翻转的翻转动力机构。

进一步地，药瓶传输机构包括传送带，传送带的两侧装有挡板，传送带上用于放置药瓶，传送带上还装有驱动电机。

进一步地，传送带靠近药瓶夹取机构的端部还装有用于限定药瓶的可调同步限位机构；