[发明专利]一种多支药瓶自动连续配药装置及配药方法

权利要求书

1.一种多支药瓶自动连续配药装置，包括药液泵送机构，药液泵送机构与母液瓶连接，其特征是：还包括设置在机壳（1）侧部的药瓶传输机构、与药液泵送机构连接的穿刺机构（3）以及设置在机壳（1）内的药瓶夹取机构（7），所述药瓶夹取机构（7）用于将所述药瓶传输机构上的药瓶夹取并运送至穿刺机构（3）处并与穿刺机构（3）配合穿刺。

2.根据权利要求1所述的一种多支药瓶自动连续配药装置，其特征是：所述药瓶夹取机构（7）包括夹爪机构，夹爪机构上装有可供夹爪机构水平运动的第一动力装置，夹爪机构上还装有可供夹爪机构竖直运动的第二动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种多支药瓶自动连续配药装置，其特征是：所述夹爪机构上还装有可供夹爪翻转的翻转动力机构。

4.根据权利要求1所述的所述一种多支药瓶自动连续配药装置，其特征是：所述药瓶传输机构包括传送带（5），传送带（5）的两侧装有挡板，传送带（5）上用于放置药瓶（6），传送带（5）上还装有驱动电机（10）。

5.根据权利要求4所述的一种多支药瓶自动连续配药装置，其特征是：所述传送带（5）靠近药瓶夹取机构的端部还装有用于限定药瓶（6）的可调同步限位机构（11）；

所述可调同步限位机构（11）包括固定在机壳（1）内的限位台（13），限位台（13）上装有调节螺杆（14），调节螺杆（14）的一端连接有拨片（12），拨片（12）连接有调定盘（15），调定盘（15）上沿圆周方向均布设有三个滑槽（37）, 调定盘（15）的顶部设有限位架（16），每个滑槽（37）与设置在限位架（16）上的滑柱（18）配合，限位架（16）上还设有用于限位滑柱（18）的限位卡槽（17），滑柱（18）的顶部设有限位座（19），其中两个限位座（19）安装在挡板端部的卡槽内，另一个限位座上装有接近传感器（35）。

6.根据权利要求3或5所述的一种多支药瓶自动连续配药装置，其特征是：所述第一动力装置包括设置在机壳（1）内的第一滑轨（24），第一滑轨（24）上配合安装有第一滑块（26），第一滑块（26）的顶部固定有定位座（32），定位座（32）与夹爪机构固定，第一滑块（26）中装有第一螺杆（25），第一螺杆（25）的一端通过轴座安装在第一滑轨（24）上，第一螺杆（25）的另一端装有第一伺服电机（23）；

所述第二动力装置包括纵向固定在定位座（32）的侧部的第二滑轨（27），第二滑轨（27）的侧部设有限位滑块（31），限位滑块（31）可沿固定设置在定位座（32）侧部的限位滑片（36）滑动，第二滑轨（27）上配合装有第二滑块（30），且第二滑块（30）卡装在夹爪机构与限位滑块（31）之间与夹爪机构及限位滑块（31）同步动作，第二滑块（30）中装有第二螺杆（29），第二螺杆（29）的底部装有第二伺服电机（28）。

7.根据权利要求6所述的一种药瓶自动夹取机构，其特征是：所述夹爪机构包括夹爪座（33），夹爪座（33）的一侧装有翻转动力机构，且翻转动力机构为第三伺服电机（20），夹爪座（33）的另一侧装有动力箱体（21），第三伺服电机（20）的动力轴穿过动力箱体（21）后连接有连接盘（34），连接盘（34）连接有夹爪（22），动力箱体（21）内装有可供夹爪（22）开合的开合动力装置，夹爪座（33）的侧部与第二滑块（30）远离第二滑轨（27）的侧面接触，且夹爪座（33）固定在限位滑块（31）上。

8.根据权利要求7所述的一种药瓶自动夹取机构，其特征是：所述机壳（1）上设有夹爪槽（8），夹爪槽（8）的一端与药瓶传输机构位置对应，夹爪槽（8）的另一端与穿刺机构（3）的位置对应，所述夹爪槽（8）的中部开有便于夹爪翻转的圆弧槽（9）；所述穿刺机构（3）与药瓶传输机构之间还设有弃瓶槽（4）。