[发明专利]线性致动器、壳体、致动系统和装配方法

说明书

本发明涉及一种线性致动器(1)、用于这种线性致动器(1)的壳体(8)、致动系统(50)和用于装配线性致动器(1)的方法(100)。一种线性致动器(1)，包括致动机构(2)和壳体(8)。致动机构(2)包括主轴(3)和螺母(5)，致动机构(2)被配置成将旋转运动转换为平移运动。壳体(8)包括两个壳体部(8a，8b)，其中致动机构(2)至少部分地布置在所述壳体(8)中。根据本发明，所述两个壳体部(8a，8b)形成多个独立的腔体(11a‑f)，所述腔体被配置成容纳所述线性致动器(1)的各个组件，特别是致动机构(2)的各个组件。

技术领域

本发明涉及一种线性致动器、用于这种线性致动器的壳体、致动系统和用于装配这种线性致动器的方法。

背景技术

线性致动器用于将旋转运动(例如电机的旋转运动)转换为平移运动(例如输出构件(如推杆)的延伸或收缩)。为了使线性致动器能够灵活地用于和/或适应多种不同的任务，此类线性致动器通常以模块化方式设计。这使得这种线性致动器的变型数量众多。

然而，这种(模块化)线性致动器可能变得非常复杂，并且包括多个相互作用的部件。例如，基本的滚珠丝杆机构已经包括螺纹主轴和螺母，螺母具有用于多个滚珠的内滚道和使滚珠再循环的机构，螺母围绕主轴径向布置。旋转安装主轴通常需要相应的轴承。

为了保护这些组件免受环境影响，线性致动器通常包括壳体，其中布置了致动机构。这些壳体的形状通常适用于线性致动器的相应变型和/或使用线性致动器的任务。

发明内容

本发明的目的是改进线性致动器，特别是简化线性致动器和/或允许简化其装配。

该目的通过根据独立权利要求的线性致动器、用于该线性致动器的壳体、致动系统和用于装配该线性致动器的方法来解决。

本发明的第一方面涉及一种线性致动器，包括致动机构和壳体。致动机构包括主轴和螺母，致动机构被配置成将旋转运动转换为平移运动。所述壳体包括两个壳体部，其中所述致动机构至少部分地设置在所述壳体中。根据本发明，所述两个壳体部形成多个独立的腔体，所述腔体被配置成容纳所述线性致动器的各个组件，特别是致动机构的各个组件。

在本发明的意义上，具体地由两个壳体部形成的腔体是壳体内部的中空空间。其中，多个腔体优选地不是封闭的腔体。相反，腔体可以连接成使得其中容纳的组件可以彼此相互作用。此外，一些组件延伸穿过多于一个的腔体是可能的。例如，主轴可穿过用于旋转安装主轴的轴承所处的腔体进入螺母所在的腔体。换句话说，腔体彼此可以至少部分地相互重叠和/或融合。

本发明的一个方面基于为线性致动器提供壳体的方法，该壳体包括两个壳体部，特别是两个半壳体，其中两个壳体部优选地沿线性致动器的致动轴线可分离。在此，线性致动器的致动轴线尤其是致动机构的组件(例如，主轴或螺母)和/或线性致动器的输出构件(例如，活塞或杆)沿其平移的轴线。优选地，致动轴线还分别对应于致动机构(特别是螺母或主轴)的旋转轴。

此外，两个壳体部优选地配置成在装配时形成多个独立的腔体，用于容纳线性致动器的各个组件，特别是线性致动器的致动机构和/或线性致动器的驱动单元的组件。例如，其中一个腔体可容纳致动机构的螺母，而另一个腔体可容纳致动机构的主轴的至少一部分。通过由两个壳体部形成的多个腔体，可以放置(特别是平移固定)线性致动器的各个组件的至少一部分，而无需任何额外的紧固装置或固定装置，例如(弹性)环、螺钉、销、垫片和/或类似物，从而简化了线性致动器。换而言之，所述腔体可充当所述组件的至少一部分的底座。这允许减少线性致动器的零件和/或特别快速的装配，使得线性致动器适合于大批量生产。