[发明专利]一种PCB板切割路径预警的方法和装置

权利要求书

1.一种PCB板切割路径预警的方法，其中，所述方法应用于一智能路径预警系统，所述系统与第一图像采集装置、第一预警装置通信连接，所述方法包括：

获得第一目标PCB板的基础信息，根据所述基础信息获得第一目标PCB板的尺寸信息；

根据所述基础信息获得第一目标PCB板的形状信息；

将所述尺寸信息和所述形状信息输入第一PCB分板机，获得第一预定PCB板切割路径；

通过所述第一图像采集装置获得第一图像，其中，所述第一图像为所述第一目标PCB板切割的切割图像；

获得第一对比指令，根据所述第一对比指令对所述第一图像和所述第一预定PCB板切割路径进行比对，获得第一路径偏离指数；

获得第一预定路径偏离指数阈值，判断所述第一路径偏离指数是否满足所述第一路径偏离指数阈值；

当所述第一路径偏离指数不满足所述第一路径偏离指数阈值时，此时通过所述第一图像采集装置获得第二图像，其中，所述第二图像的采集时间在所述第一图像的采集时间之后，且所述第二图像为所述第一目标PCB板切割的切割图像；

将所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果；

根据所述第一路径偏离趋势预测结果通过所述第一预警装置对所述PCB板切割路径进行预警；

所述将所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果，还包括：

获得第一图像分割指令，根据所述第一图像分割指令对所述第一图像、所述第二图像进行图像分割，获得第一图像一区域，第一图像二区域，第二图像一区域，第二图像二区域；

根据所述第一预定PCB板切割路径对所述第一图像的采集位置进行确定，根据确定结果获得第一卷积特征；

根据所述第一卷积特征对所述第一图像一区域，所述第一图像二区域进行特征遍历，获得第一遍历结果；

根据所述第一预定PCB板切割路径对所述第二图像的采集位置进行确定，根据确定结果获得第二卷积特征；

根据所述第二卷积特征对所述第二图像一区域，所述第二图像二区域进行特征遍历，获得第二遍历结果；

根据所述第一遍历结果和所述第二遍历结果的比对结果获得所述第一路径偏离趋势预测结果；

其中，所述将所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径输入路径特征比对模型，获得第一路径偏离趋势预测结果，还包括：

构建路径特征比对模型，其中，所述路径特征比对模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每组均包括所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径和标识路径偏离趋势预测结果的标识信息；

将所述第一图像、所述第二图像和所述第一预定PCB板切割路径输入所述路径特征比对模型，获得所述第一路径偏离趋势预测结果；

其中，所述根据所述第一路径偏离趋势预测结果通过所述第一预警装置对所述PCB板切割路径进行预警，还包括：

根据所述第一路径偏离趋势预测结果获得第一影响度参数；

通过所述路径特征比对模型，基于所述第一图像、所述第二图像对所述第一路径偏离趋势预测结果进行评分，获得第一评分结果；

对所述第一影响度参数和所述第一评分结果进行乘积运算，获得第一计算结果；

判断所述第一计算结果是否满足第一结果预设阈值；

当所述第一计算结果满足所述第一结果预设阈值时，则通过所述第一预警装置对所述PCB板切割路径进行预警；

所述根据所述第一遍历结果和所述第二遍历结果的比对结果获得所述第一路径偏离趋势预测结果，还包括：

根据所述第一遍历结果和所述第二遍历结果获得第一特征变化曲线和第二特征变化曲线，其中，所述第一特征变化曲线与所述第一遍历结果对应，所述第二特征变化曲线与所述第二遍历结果对应；

获得所述第一特征变化曲线和所述第二特征变化曲线的系数时间变化集；

获得第一系数时间区间变化阈值；

判断所述系数时间变化集中是否存在满足所述第一系数时间区间变化阈值的部分；

当所述系数时间变化集中存在满足所述第一系数时间区间变化阈值的部分时，此时根据所述第一预警装置对所述PCB板切割路径进行预警，并停止PCB板切割。