[发明专利]一种笼养家禽料肉比测定系统及方法有效
申请号: | 202110784234.X | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113424780B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 杨朝武;余春林;邱莫寒;杨礼;杜龙环;胡陈明;蒋小松;张增荣;董琪巍;杜华锐;李晴云;夏波;刘磊;熊霞 | 申请(专利权)人: | 四川省畜牧科学研究院;四川源耦科技有限公司 |
主分类号: | A01K39/012 | 分类号: | A01K39/012;A01K31/00;A01K31/12;A01K45/00;G06T17/00;H04L67/12 |
代理公司: | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人: | 胡琳梅 |
地址: | 610036*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 笼养 家禽 测定 系统 方法 | ||
1.一种笼养家禽料肉比测定系统,其特征在于,包括:家禽饲养笼(1);设置于所述家禽饲养笼(1)外侧的定量喂料系统(2);设置于所述家禽饲养笼(1)内部的个体重量监测系统(3);分别与所述定量喂料系统(2)和个体重量监测系统(3)信号连接的数据中继器(4);设置于云端且与所述数据中继器(4)信号连接的服务器(5);
所述服务器(5)包括数据统计存储模块、重量计算模块和料肉比计算模块;
所述定量喂料系统(2)包括:主料线(201)、循环送料平台(202)、个体喂料桶(203)和个体喂料桶投料架(204);
所述循环送料平台(202)设置于所述主料线(201)下方,且与所述主料线(201)在平面上存在重合部;所述个体喂料桶(203)设置于循环送料平台(202)上表面,且与所述家禽饲养笼(1)中的家禽个体为一一对应关系;所述个体喂料桶投料架(204)设置于所述循环送料平台(202)一侧,且靠近所述循环送料平台(202)与主料线(201)的重合部;
所述个体喂料桶(203)外表面设置有可识别标签(205);所述可识别标签(205)存储有对应家禽个体信息;所述个体喂料桶投料架(204)还包括:标签识别装置(206)和第一控制器(207);所述第一控制器(207)与所述数据中继器(4)信号连接;
所述个体喂料桶投料架(204)包括:主支架(2041)、喂料桶操作臂(2042)、主料桶(2043)和主料桶操作臂(2044);
所述主支架(2041)固定设置在所述循环送料平台(202)一侧;
所述喂料桶操作臂(2042)设置在所述主支架(2041)下部,其设置位置在垂直方向上高于所述循环送料平台(202),并指向所述循环送料平台(202)与主料线(201)的重合部;
所述主料桶操作臂(2044)固定设置在所述主支架(2041)上部,其远离主支架(2041)一端设置有主料桶(2043),且主料桶(2043)位于所述主料线(201)正下方;
所述个体喂料桶投料架(204)还包括:所述主料桶(2043)出料口设置有电子开关(2045);所述喂料桶操作臂(2042)设置有称重装置;所述第一控制器(207)分别与所述标签识别装置(206)、电子开关(2045)电连接。
2.如权利要求1所述的笼养家禽料肉比测定系统,其特征在于,所述个体重量监测系统(3)包括:家禽站立架(301)、第二控制器(302)和若干图像采集装置(303);所述家禽站立架(301)设置于所述家禽饲养笼(1)地板上;所述第二控制器(302)设置于所述家禽站立架(301)上部;所述图像采集装置(303)设置于所述家禽饲养笼(1)的笼壁内表面,且与所述第二控制器(302)电连接;所述第二控制器(302)与所述数据中继器(4)信号连接;所述图像采集装置(303)分别设置于所述家禽饲养笼(1)的左、后、顶三个笼壁内表面。
3.如权利要求2所述的笼养家禽料肉比测定系统,其特征在于:所述图像采集装置(303)分别设置于所述家禽饲养笼(1)的顶面四角中的至少两角处。
4.如权利要求2所述的笼养家禽料肉比测定系统,其特征在于,所述家禽站立架(301)包括:底座(3011);设置于底座(3011)上表面的立柱(3012);活动设置于所述立柱(3012)下部且悬空于所述底座(3011)的家禽站立横杆(3013);
所述家禽站立架(301)还包括:设置于所述立柱(3012)中部且朝向与所述家禽站立横杆(3013)朝向一致的光电开关(3014);所述光电开关(3014)与所述第二控制器(302)电连接。
5.使用权利要求1-4任一笼养家禽料肉比测定系统实现的一种笼养家禽料肉比测定方法,其特征在于,包括步骤:
S1.定量喂料系统(2)根据家禽饲养笼(1)中的家禽个体确定喂料量,并将喂料量信息通过数据中继器(4)传输给所述服务器(5)的数据统计存储模块;
S2.个体重量监测系统(3)获取家禽饲养笼(1)中的家禽个体重量信息,通过数据中继器(4)传输给所述服务器(5)的数据统计存储模块;
S3.所述重量计算模块内置有三维模型重建单元和重量计算单元,从所述数据统计存储模块获取家禽个体图像进行三维模型重建,获得该家禽个体的体积信息,然后重量计算单元根据体积信息和密度信息计算出对应家禽的重量,并将重量信息传输给所述数据统计存储模块;
S4.所述料肉比计算模块从所述数据统计存储模块提取喂料量信息和家禽个体重量信息,计算该家禽个体的料肉比,并将料肉比信息传输给所述数据统计存储模块。
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