[发明专利]人手位置信息确定方法及相关设备

说明书

本申请公开了一种人手位置信息确定方法及相关设备。该方法包括：根据人体骨架检测模型，确定图像中人物对象的关键部位关节点在预设坐标系中的位置信息；根据头部关键部位关节点的位置信息和第一部位关节点的位置，确定所述头部关键部位关节点和所述第一部位关节点的高度差；根据所述高度差，确定所述人物对象的手部尺寸；根据所述手部尺寸、肘部关节点的位置信息以及腕部关节点的位置信息，确定特征点的位置信息，所述特征点为包围手部区域的预设形状的特征点；将所述特征点的位置信息确定为所述人物对象的人手位置信息。如此，能够在计算量较少的情况下，快速从图像中确定人手位置信息。

技术领域

本申请属于图像识别技术领域，尤其涉及一种人手位置信息确定方法及相关设备。

背景技术

现有自下而上的人体姿态估计人工智能(Artificial Intelligence，AI)算法，能够检测图像中人体的所有关键点，并将同一个人的关节点连接起来，组合成一个人的整体骨架。通过上述AI算法，能够检测的人体常见关键部位，例如：鼻子、颈部、左右眼、左右耳、左右肩关节、左右肘关节、左右腕关节、左右跨关节、左右膝关节以及左右踝关节。

然而，上述人体姿态估计算法，无法直接检测图像中人物对象的人手位置，从而导致无法识别出人物对象的整体姿态。因此，如何在现有人体姿态估计算法上，快速识别出图像中人物对象的人手位置已成为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供的一种人手位置信息确定方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品，能够在计算量较少的情况下，快速从图像中确定人手位置信息。

第一方面，本申请实施例提供一种人手位置信息确定方法，所述人手位置信息确定方法包括：

根据人体骨架检测模型，确定图像中人物对象的关键部位关节点在预设坐标系中的位置信息；所述关键部位关节点至少包括头部关键部位关节点、第一部位关节点、肘部关节点以及腕部关节点，第一部位关节点包括颈部关节点或者肩部关节点；

根据所述头部关键部位关节点的位置信息和所述第一部位关节点的位置，确定所述头部关键部位关节点和所述第一部位关节点的高度差；

根据所述高度差，确定所述人物对象的手部尺寸；

根据所述手部尺寸、所述肘部关节点的位置信息以及所述腕部关节点的位置信息，确定特征点的位置信息，所述特征点为包围手部区域的预设形状的特征点；

将所述特征点的位置信息确定为所述人物对象的人手位置信息。

在一些实施例中，所述根据所述手部尺寸、所述肘部关节点以及腕部关节点，确定特征点的位置信息，包括：

根据所述肘部关节点的位置信息以及所述腕部关节点的位置信息，确定第一直线及其对应的第一直线方程；

根据所述第一直线方程、所述肘部关节点的位置信息以及所述腕部关节点的位置信息，确定手部与所述腕部关节点的相对位置；

根据所述相对位置、所述手部尺寸以及所述腕部关节点的位置信息，确定所述特征点的位置信息。

在一些实施例中，所述根据所述第一直线方程、所述肘部关节点的位置信息以及所述腕部关节点的位置信息，确定手部与所述腕部关节点的相对位置，包括：

根据所述第一直线方程，确定所述第一直线与所述预设坐标系中坐标轴的位置关系；

根据所述位置关系，以及所述肘部关节点与所述腕部关节点的坐标相对关系，确定手部与所述腕部关节点的相对位置。

在一些实施例中，所述根据所述位置关系，以及所述肘部关节点与所述腕部关节点的坐标相对关系，确定手部与所述腕部关节点的相对位置，包括：