[发明专利]人手位置信息确定方法及相关设备

权利要求书

1.一种人手位置信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据人体骨架检测模型，确定图像中人物对象的关键部位关节点在预设坐标系中的位置信息；所述关键部位关节点至少包括头部关键部位关节点、第一部位关节点、肘部关节点以及腕部关节点，第一部位关节点包括颈部关节点或者肩部关节点；

根据所述头部关键部位关节点的位置信息和所述第一部位关节点的位置，确定所述头部关键部位关节点和所述第一部位关节点的高度差；

根据所述高度差，确定所述人物对象的手部尺寸；

根据所述手部尺寸、所述肘部关节点的位置信息以及所述腕部关节点的位置信息，确定特征点的位置信息，所述特征点为包围手部区域的预设形状的特征点；

将所述特征点的位置信息确定为所述人物对象的人手位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部尺寸、所述肘部关节点以及腕部关节点，确定特征点的位置信息，包括：

根据所述肘部关节点的位置信息以及所述腕部关节点的位置信息，确定第一直线及其对应的第一直线方程；

根据所述第一直线方程、所述肘部关节点的位置信息以及所述腕部关节点的位置信息，确定手部与所述腕部关节点的相对位置；

根据所述相对位置、所述手部尺寸以及所述腕部关节点的位置信息，确定所述特征点的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直线方程、所述肘部关节点的位置信息以及所述腕部关节点的位置信息，确定手部与所述腕部关节点的相对位置，包括：

根据所述第一直线方程，确定所述第一直线与所述预设坐标系中坐标轴的位置关系；

根据所述位置关系，以及所述肘部关节点与所述腕部关节点的坐标相对关系，确定手部与所述腕部关节点的相对位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置关系，以及所述肘部关节点与所述腕部关节点的坐标相对关系，确定手部与所述腕部关节点的相对位置，包括：

在所述第一直线与第一坐标轴垂直，且所述腕部关节点在所述预设坐标系中第二坐标轴上的坐标大于所述肘部关节点在所述第二坐标轴上的坐标的情况下，确定手部位于所述腕部关节点朝向第二坐标轴正方向的一侧；

在所述第一直线与所述第一坐标轴垂直，且所述肘部关节点在所述第二坐标轴上的坐标大于所述腕部关节点在所述第二坐标轴上的坐标的情况下，确定所述手部位于所述腕部关节点朝向第二坐标轴反方向的一侧；

在所述第一直线与所述第一坐标轴平行或者倾斜相交，且所述腕部关节点在所述第一坐标轴上的坐标大于所述肘部关节点在所述第一坐标轴上的坐标的情况下，确定所述手部位于所述腕部关节点朝向第一坐标轴正方向的一侧；

在所述第一直线与所述第一坐标轴平行或者倾斜相交，且所述肘部关节点在所述第一坐标轴上的坐标大于所述腕部关节点在所述第一坐标轴上的坐标的情况下，确定所述手部位于所述腕部关节点朝向第一坐标轴反方向的一侧。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设形状为圆形，所述根据所述相对位置、所述手部尺寸以及所述腕部关节点的位置信息，确定特征点的位置信息，包括：

确定在所述第一直线上，与所述腕部关节点的距离为第一距离的第一坐标点，所述第一距离根据所述手部尺寸确定；

根据所述相对位置以及第一坐标点，确定所述特征点的位置信息。