[发明专利]影像壳体孔口毛刺去除机构及去毛刺设备

说明书

本发明公开了影像壳体孔口毛刺去除机构及去毛刺设备，包括由下往上布置的多轴器电机、多个连杆组件、铣刀组件和固定平台，固定平台上方设有用于定位影像壳体的凸起定位块；铣刀组件包括刀杆和棒状铣刀，棒状铣刀安装于所述刀杆的前端；多轴器电机包括多个输出轴，输出轴通过第一万向节与连杆组件的下端连接，连杆组件以倾斜方式向上延伸，连杆组件的上端通过第二万向节与刀杆连接；铣刀组件上套设有一弹簧，以使铣刀组件具有一定的上下伸缩量；棒状铣刀的前端伸向并顶在影像壳体的孔口上；多轴器电机的输出轴通过连杆组件以驱动棒状铣刀旋转，旋转中的棒状铣刀以弹性可伸缩方式接触于影像壳体，从而去除孔口毛刺。

技术领域

本发明涉及一种影像壳体的自动化去毛刺设备，尤其涉及一种影像壳体孔口毛刺去除机构。

背景技术

随着汽车智能化、无人驾驶技术的快速发展，汽车上的更多位置上安装有摄像头；

通常电子器件类的摄像头被安装在影像壳体内，影像壳体包括底壳和盖体，两者均有铝合金压铸成型，并通过紧固件进行连接。

为了保证摄像头上的导线、电子元器件正常运行而不被影像壳体内的毛刺等损伤，需要对壳体和盖体进行去毛刺处理。

影像壳体上的多个部位需要去毛刺；如壳体的孔口毛刺，即影像壳体上设有多个螺钉口，压铸成型后孔口具有较多毛刺；由于影像壳体的内部空间狭小，且具有一定的深度，传统的设备较难精确操作，而人工作业需要花费较多的劳动力，再者手工作业不稳定性过高，导致毛刺残留需影响内部的电子元器件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种影像壳体孔口毛刺去除机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于包括由下往上布置的多轴器电机、多个连杆组件、铣刀组件和固定平台，所述的固定平台上方设有用于定位影像壳体的凸起定位块；

所述的铣刀组件包括刀杆和棒状铣刀，所述的棒状铣刀安装于所述刀杆的前端；

所述的多轴器电机包括多个输出轴，所述的输出轴通过第一万向节与连杆组件的下端连接，所述的连杆组件以倾斜方式向上延伸，所述的连杆组件的上端通过第二万向节与刀杆连接；所述的铣刀组件上套设有一弹簧，以使铣刀组件具有一定的上下伸缩量；

所述的棒状铣刀的前端伸向并顶在影像壳体的孔口上；

多轴器电机的输出轴通过连杆组件以驱动所述的棒状铣刀旋转，旋转中的棒状铣刀以弹性可伸缩方式接触于影像壳体，从而去除孔口毛刺。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的固定平台设有供铣刀组件穿过的第一通孔，凸起定位块上设有供棒状铣刀穿过的第二通孔。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的影像壳体以开口朝向方式罩在所述的凸起定位块上。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的刀杆与棒状铣刀的连接处位于第一通孔内。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的固定平台的下方设有固定的限位块，所述的刀杆上设有限位座，所述的弹簧的两端顶在所述的限位块与所述的限位座之间。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的连杆组件包括由下往上分布的多边形的下连杆、多边形内孔的套管和多边形的上连杆，下连杆的下端与第一万向节连接，下连杆的上端穿入套管的下端内孔中，上连杆的下端穿入所述的套管的上端内孔中，上连杆的上端与第二万向节连接。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的刀杆和棒状铣刀以竖直方向设置。