[发明专利]为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力

说明书

本申请题为“为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力”。在一个或多个实施例中，一种用于为飞行器提供连续可变的感觉力的方法包括由与至少一个飞行器控件相关联的至少一个传感器中的每一个感测力传感器值。该方法进一步包括通过使用至少一个传感器中的每一个的力传感器值来确定净力值。此外，该方法包括将净力值与期望起动力进行比较。此外，该方法包括确定净力值是否超过期望起动力。此外，该方法包括当净力值超过期望起动力时，通过使用期望起动力和净力值来确定经调整的力值。此外，该方法包括基于经调整的力值确定致动器扭矩命令。此外，该方法包括用致动器扭矩命令来命令自动驾驶仪致动器施加扭矩。

技术领域

本公开涉及飞行控制系统的感觉力。具体地，本公开涉及为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力。

背景技术

在飞行器的某些飞行阶段(例如，起飞期间)，飞行员期望减小飞行器控件(例如，驾驶舱的控制杆和/或方向舵踏板)的感觉力。向具有全动力飞行控制的飞行器的飞行员提供可变的“感觉”力历来涉及相当大的复杂性。例如，在较旧的应用中，通过改变弹簧几何形状的机械手段(例如气动和/或液压手段)来实现可变的感觉力。在当代的应用中，通过控制马达的电子手段来模拟弹簧的行为，已经实现了可变的感觉力。这两种解决方案所需的复杂性都伴随着不期望的成本。

鉴于上述，需要一种改进的设计来为飞行器控件提供可变的感觉力。

发明内容

本公开涉及用于为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力的方法、系统和设备。在一个或多个实施例中，一种用于为飞行器提供连续可变的感觉力的方法包括由与至少一个飞行器控件相关联的至少一个传感器中的每一个感测力传感器值。该方法进一步包括由至少一个处理器通过使用至少一个传感器中的每一个的力传感器值来确定净力值。此外，该方法包括由至少一个处理器将净力值与期望起动力进行比较。此外，该方法包括由至少一个处理器确定净力值是否超过期望起动力。此外，该方法包括当净力值超过期望起动力时，由至少一个处理器通过使用期望起动力和净力值来确定经调整的力值。此外，该方法包括由至少一个处理器基于经调整的力值确定致动器扭矩命令。此外，该方法包括由至少一个处理器用致动器扭矩命令来命令自动驾驶仪致动器施加扭矩。

在至少一个实施例中，存在至少两个传感器。在一个或多个实施例中，传感器与飞行器的控制杆相关联。在一些实施例中，传感器中的至少一个传感器与右方向舵踏板相关联，并且传感器中的至少一个传感器中的另一个与左方向舵踏板相关联。

在一个或多个实施例中，该方法进一步包括由至少一个处理器确定飞行器上是否存在发动机故障。在至少一个实施例中，该方法进一步包括当存在发动机故障时确定推力不对称偏移值。在一些实施例中，该方法进一步包括由至少一个处理器基于经调整的力值和推力不对称偏移值来确定经补偿的踏板力值。

在一个或多个实施例中，期望起动力是预定的。

在至少一个实施例中，该方法进一步包括由至少一个处理器确定是否期望减小与至少一个传感器中的每一个相关联的至少一个飞行器控件的感觉力。在一个或多个实施例中，该方法进一步包括当期望减小感觉力时由自动驾驶仪致动器接合在扭矩命令模式中。在一些实施例中，至少一个处理器基于飞行器的飞行阶段确定是否期望减小感觉力。

在一个或多个实施例中，自动驾驶仪致动器是踏板自动驾驶仪致动器或控制杆自动驾驶仪致动器。

在至少一个实施例中，一种用于为飞行器提供连续可变的感觉力的系统包括至少一个飞行器控件。该系统进一步包括与至少一个飞行器控件中的每一个相关联的至少一个传感器。在一个或多个实施例中，至少一个传感器中的每一个被配置为感测力传感器值。此外，该系统包括至少一个处理器，所述处理器被配置为：通过使用至少一个传感器中的每一个的力传感器值来确定净力值；将净力值与期望起动力进行比较；确定净力值是否超过期望起动力；当净力值超过期望起动力时，通过使用期望起动力和净力值来确定经调整的力值；基于经调整的力值确定致动器扭矩命令；以及用执行器扭矩命令来命令自动驾驶仪执行器施加扭矩。