[发明专利]一种通过光学检测高度的装置在审
申请号: | 202110782997.0 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113532294A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 吕军辉;刘峰;何飞 | 申请(专利权)人: | 上海莘翔自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/04 | 分类号: | G01B11/04;G06K7/10 |
代理公司: | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人: | 衣然 |
地址: | 201612 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通过 光学 检测 高度 装置 | ||
1.一种通过光学检测高度的装置,其特征在于,三段式独立驱动轨道分进料轨道皮带线、工作位轨道皮带线、工作完成位轨道皮带线,每段独立采用步进电机驱动皮带线流动,每段设有进料、到位感应器,载具运动到位有阻挡气缸进行阻挡,工作位轨道上安装有扫码枪,对流进的载具经行扫码,确保产品的正确性,双镭射同时检测触控板四条边与键盘平面之间段差,双头镭射可同步X、Y、R方向运动,双镭射间距可打开合拢;
包括机架(1)、显示屏(2)、键盘(3)、三段式独立驱动机构(4)、载具(5)、凸轮顶升机构(6)和镭射量测运动机构(7);
所述机架(1)的上部设置有显示屏(2),所述显示屏(2)的下方设置有键盘(3),所述三段式独立驱动机构(4)设置在机架(1)内部,所述载具(5)设置在三段式独立驱动机构(4)上,所述凸轮顶升机构(6)设置在三段式独立驱动机构(4)与载具(5)之间,所述镭射量测运动机构(7)设置在三段式独立驱动机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种通过光学检测高度的装置,其特征在于:所述三段式独立驱动机构(4)包括轨道底盘(41)、载具进感应器一(42)、进料皮带线(43)、防呆微动开关(44)、载具出感应器一(45)、载具进感应器二(46)、载具运动减速感应器(47)、载具到位感应器(48)、载具进感应器三(49)、出料皮带线(410)、载具出感应器(411)和载具阻挡机构(412),所述轨道底盘(41)的侧壁上设置有载具进感应器一(42),且轨道底盘(41)设置有三段,所述进料皮带线(43)设置在轨道底盘(41)的一端内侧壁上,所述载具进感应器一(42)的一侧设置有防呆微动开关(44),所述防呆微动开关(44)的一侧设置有载具出感应器一(45),所述载具出感应器一(45)的一侧设置有载具进感应器二(46),且载具进感应器二(46)的一侧设置有载具运动减速感应器(47),所述载具运动减速感应器(47)的一侧设置有载具到位感应器(48),且载具到位感应器(48)的一侧设置有载具进感应器三(49),所述载具进感应器三(49)的一侧设置有载具出感应器(411),所述出料皮带线(410)设置在轨道底盘(41)的另一端内侧壁上,所述载具阻挡机构(412)设置在每段所述的轨道底盘(41)的末端。
3.根据权利要求1所述的一种通过光学检测高度的装置,其特征在于:所述载具(5)包括:载具外框(51)、防撞块(52)和轴承(53),所述载具外框(51)的四个角上分别设置有防撞块(52),所述轴承(53)设置在载具外框(51)两侧边,每边设置有三个。
4.根据权利要求1所述的一种通过光学检测高度的装置,其特征在于:所述凸轮顶升机构(6)包括:框架(61)、气缸(62)、定位销(63)、导轨(64)、凸轮(65)和凸轮滚子(66),所述框架(61)的一端设置有气缸(62),且框架(61)的一侧设置有定位销(63),所述框架(61)内侧壁上设置有导轨(64),所述凸轮(65)设置在框架(61)内侧壁低端,且凸轮(65)的上方设置有凸轮滚子(66)。
5.根据权利要求1所述的一种通过光学检测高度的装置,其特征在于:所述镭射量测运动机构(7)包括镭射量测运动机构架(71)、X轴(72)、Y轴(73)、DD马达(74)、Y1轴(75)、镭射一(76)和镭射二(77),所述镭射量测运动机构架(71)的上端设置有Y轴(73),所述Y轴(73)的上端设置有X轴(72),且与X轴(72)的底板相连接,所述DD马达(74)设置在底板的下表面,且DD马达(74)的一侧设置有Y1轴(75),所述DD马达(74)的下方设置有镭射一(76),且镭射一(76)的一侧设置有镭射二(77)。
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