[发明专利]一种模块化小艇收放装置

说明书

本发明提供了一种模块化小艇收放装置，自上而下依次由顶部回收机构、中部辅助定位机构和下部支撑底座组成，顶部回收机构上安装有用于收放下部支撑底座的绞车，绞车设有多根穿过中部辅助定位机构与下部支撑底座相连的钢丝绳；中部辅助定位机构设有浮体框架，浮体框架的侧壁开设有若干过浪孔，且沿浮体框架的内壁设置有若干缓冲导向滚轮，在浮体框架上设有若干供钢丝绳穿过的纵向穿孔；下部支撑底座上设有至少两对自适应支撑底座，在下部支撑底座的侧边设有若干竖直的定位支撑柱。本发明对船舶要求低，适用于各类船舶，甲板占用面积小，不需要固定安装，存储灵活便捷，并且海况适应性强，大风浪条件下也可稳定、安全收放艇。

技术领域

本发明涉及船舶配套设施，具体涉及到一种模块化小艇收放装置。

背景技术

现有的小艇收放技术主要是依靠专用艇架进行小艇的海上收放作业，通常在舷侧设置专用的起升艇架，通过艇架倒出舷外释放和回收小艇，每次释放和回收小艇都需要船员在海上实现脱钩与挂钩操作，作业效率低，碰上大风浪的天气作业就更加困难，甚至无法进行艇的海上收放作业。

为了提高小艇的收放效率，还有一种滑道式的小艇收放方案，即在船尾部设置一个滑道，小艇直接开上滑道，只要小艇进入滑道，驱动滚轮就可以带动小艇上船，完成小艇的收放作业。但此方案代价比较大，需要在船尾部开设较大的开口，为滑道的安装和布置腾出空间，对于有些不能在尾部开口的船舶就只能另想他法，对船型有一定的选择性，船型适用性比较差，成本偏高。在大风浪的作业条件下，小艇开进滑道也会面临比较大的困难，风险性较高。

发明内容

本专利受水下张力腿平台的启发，装置采用“水下锚定原理”。整个结构设计的主要思想是，整个装置自上而下依次由顶部回收机构、中部辅助定位机构和下部支撑底座组成，在作业工况下成半柔性半刚性状态，下部支撑底座在海面收放过程中沉入海面波谷以下，在重力的作用下紧绷的钢丝绳形成四条固定边界。此时的状态是，整个装置分为上部、中部和下部，相对稳定的下部支撑底座由于重力和水的阻力，为整个系统提供足够的稳定性，而上部和中部是整个系统不稳定因素的主要来源。由于顶部回收机构和下部支撑底座通过柔性钢丝绳连接，不稳定的上部动态传导因而受阻；中部辅助定位机构采用可浮体材料制作，波浪和洋流是主要影响系统稳定因素。

首先，波浪起伏运动会带动中部辅助定位机构上下浮动，但由于中部浮体结构沿钢丝绳垂向方向的自由度不受限制，波浪对整个系统的影响可认为微乎其微，洋流应该说对中部辅助定位机构和下部的支撑底座都有影响，中部辅助定位机构开设过浪孔，下部支撑底座采用框架结构也都极大地较小了流的影响。因此，以下部底座为核心建立起来的稳定系统，依靠紧绷的钢丝绳形成的固定边界，中间辅助定位机构在水平面的平动(纵荡、横荡)和大角度转动(横摇、纵摇、艏摇)会受到极大的限制，中部回收机构相对稳定的条件下，在大风浪条件收放艇将变得更容易实现。

本发明的优点在于：

1)不需要专用艇架，一般船用起重机或其中设备都可进行小艇的收放。

2)对船舶要求低，适用于各类船舶，甲板占用面积小，不需要固定安装，存储灵活便捷。

3)海况适应性强，大风浪条件下可稳定、安全、可靠收放艇。

4)对艇的适应性强，可回收/布放各类小艇，亦可解决无人艇的收放问题。

5)生产制造成本低，推广容易。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种模块化小艇收放装在收存状态下的示意图；

图2为本发明作业状态下的示意图；