[发明专利]一种钻机用换杆系统

说明书

本发明涉及程机械领域，尤其涉及一种钻机用换杆系统，其特征在于：包括矿用钻机本体，所述矿用钻机本体包括底盘、液压臂、换杆存储室、杆套存储室，所述底盘两个不相邻的侧壁上设置有一对履带，所述液压臂设置在所述底盘上，所述换杆存储室设置在所述液压臂远离所述底盘的一端，所述杆套存储室设置在所述液压臂的中部，所述换杆存储室中设置有自动换杆系统，所述杆套存储室中设置有自动换套系统，能够解决目前的钻机不能自动换杆，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量的技术问题；解决目前的钻机不能自动换套，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量的技术问题。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种钻机用换杆系统。

背景技术

钻机广泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、水利水电、隧道、水井等，属于常见的工具，虽然目前的钻机种类繁多，且功能完善，但仍发现以下未臻之处：

第一、目前的钻机不能自动换杆，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量；

第二、目前的钻机不能自动换套，需要人为的更换，降低工作效率，同时还增加了工作人员的工作量；

第三、目前的钻机只能存储一种类型的钻杆，不方便更换不同的钻杆，同时目前的钻机只能存储一种类型的杆套，不方便更换不同的杆套，降低工作效率；

第四、目前的钻机履带容易脱落，不方便后续的工作，容易影响钻机的工作稳定；

第五、目前的钻机在工作的过程中，不能有效的稳定，容易受力发生偏移不能有效的固定。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种种便于钻杆更换的矿用钻机换杆系统，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种钻机用换杆系统，其特征在于：包括矿用钻机本体，所述矿用钻机本体包括底盘、液压臂、换杆存储室、杆套存储室，所述底盘两个不相邻的侧壁上设置有一对履带，所述液压臂设置在所述底盘上，所述换杆存储室设置在所述液压臂远离所述底盘的一端，所述杆套存储室设置在所述液压臂的中部，所述换杆存储室中设置有自动换杆系统，所述杆套存储室中设置有自动换套系统。

优选为：所述自动换杆系统包括存放钻杆的轮盘、第一限位传感器以及第一机械手，所述轮盘上设置有所述第一限位传感器，所述轮盘顶部设置有第一电机，所述第一限位传感器控制所述第一电机，所述轮盘上设置有若干个凹槽，所述凹槽阵列分布在所述轮盘上，所述凹槽的一个侧壁上设置有可调节间距构件。

优选为：所述间距构件包括第一移动杆、第一液压杆、第一液压缸以及第一控制器，所述第一移动杆设置在所述凹槽的一个移动侧壁上，所述第一移动杆远离所述凹槽的一侧连接有所述第一液压杆，所述第一液压杆远离所述第一移动杆的一侧连接有所述第一液压缸，所述第一液压缸设置在所述轮盘的顶部，所述第一控制器控制所述第一液压缸，所述第一液压杆上设置有标记装置。

优选为：所述标记装置包括刻度尺以及直径输入装置，所述刻度尺嵌设在所述第一液压杆中，所述直径输入装置包括测量器以及信号反馈器，所述测量器设置在所述凹槽远离所述轮盘的一侧且设置在所述轮盘的外侧壁上，所述信号反馈器连接所述第一控制器，所述信号反馈器设置在所述测量器远离所述轮盘的一侧，所述信号反馈器无线连接所述第一控制器。