[发明专利]一种钻机用换杆系统

权利要求书

1.一种钻机用换杆系统，其特征在于：包括矿用钻机本体，所述矿用钻机本体包括：

底盘，用于提供钻机一个稳定的平台；

液压臂，设置在底盘上，同时在底盘上能够纵向移动；

换杆存储室，用于放置换杆，且设置在所述液压臂远离所述底盘的一端；

杆套存储室，用于放置杆套，且设置在所述液压臂的中部；

履带，设置在底盘两个不相邻的侧壁上，同时能够带动底盘自由移动；

其中，所述换杆存储室中设置有自动换杆系统，所述杆套存储室中设置有自动换套系统；

所述自动换杆系统包括：

轮盘，用于存放钻杆；

第一电机，设置在所述轮盘的顶部，用于驱动轮盘转动；

第一限位传感器，用于探测轮盘的位置，同时控制第一电机工作，确保轮盘上的钻杆能够移动到指定的位置；

第一机械手，用于抓取钻杆；

凹槽，设置有若干个，同时在轮盘上阵列分布；

其中，所述凹槽的一个侧壁上设置有可调节间距构件；

所述间距构件包括：

第一移动杆，设置在所述凹槽的一个移动侧壁上；

第一液压杆，用于驱动第一移动杆；

第一液压缸，用于驱动第一液压杆；

第一控制器，用于控制所述第一液压缸工作；

其中，所述第一液压缸设置在所述轮盘的顶部，所述第一液压杆上设置有标记装置；

所述标记装置包括:

刻度尺,用于计数、显示位置，所述刻度尺嵌设在所述第一液压杆中；

直径输入装置，用于输入直径，测量直径；

其中，所述直径输入装置包括：

测量器，用于测量钻杆的直径；

信号反馈器，用于信号的传递；

此外，所述测量器设置在所述凹槽远离所述轮盘的一侧且设置在所述轮盘的外侧壁上，所述信号反馈器连接所述第一控制器，所述信号反馈器设置在所述测量器远离所述轮盘的一侧，所述信号反馈器无线连接所述第一控制器；

所述第一机械手包括：

第一转动盘，设置在所述轮盘靠近所述液压臂的一侧；

第一伸缩杆，设置在第一转动盘远离所述液压臂的一侧；

第一卡块，设置在所述第一伸缩杆远离所述第一转动盘的一侧；

第二液压缸，设置在所述第一伸缩杆靠近所述第一转动盘的一端

电生磁吸盘，设置在所述第一卡块靠近所述轮盘的一侧；

旋转电机，设置在所述第一卡块中，用于控制电生磁吸盘转动；

此外，所述电生磁吸盘中包括：

第一电生磁线圈，利用电生磁原理，产生吸力；

第二控制器，设置在所述第一转动盘靠近所述第一伸缩杆的一侧；

第二电机，设置在所述第一转动盘中，用于驱动第一转动盘转动；

其中，所述第二液压缸连接所述第二控制器，所述第二电机连接所述第二控制器，所述旋转电机连接所述第二控制器。

2.根据权利要求1所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述自动换套系统包括：

转盘，用于放置杆套；

第二限位传感器，用于探测转盘的位置；

第二机械手，用于抓取杆套；

第三电机，设置在转盘顶部，所述第二限位传感器控制所述第三电机；

空腔，用于放置杆套，设置有若干个直径不等且等间距环设在所述转盘上，

此外，所述空腔的底部设置有移动装置，所述移动装置包括：

推缸，设置在所述空腔的底部；

推杆，设置在所述推缸远离所述空腔底部的一侧；

推板，推杆远离所述推缸的一侧设置有推板；

第三限位传感器，设置在所述空腔的顶部；

其中，所述推缸控制所述推杆移动，所述推杆推动所述推板移动。

3.根据权利要求2所述的一种钻机用换杆系统，其特征在于：所述第二机械手包括：

第三液压缸，在所液压臂的中部侧壁上

第二伸缩杆，设置在所述第三液压缸远离所述液压臂的一端；

弧形夹，包括弧形臂A以及弧形臂B，且设置在所述第二伸缩杆远离所述第三液压缸的一端；

第四液压缸，控制所述弧形夹收放，且设置在所述弧形夹的一端；

其中，所述弧形夹靠近钻杆的一侧设置有若干个整列分布的凸起，所述弧形夹中设置有第二电生磁线圈，所述凸起设置为靠近所述弧形夹的一侧宽，远离所述弧形夹的一端窄，且均朝向同侧。