[发明专利]一种楼板自动清洗方法、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种楼板自动清洗方法、设备及存储介质，涉及建筑施工技术领域，包括获取楼板的污渍信息；根据所述污渍信息生成所述楼板的污渍清洗计划；根据所述污渍清洗计划对所述楼板进行清洗。通过本发明上的两套视觉系统对每层楼板上的污渍进行识别并提取污渍清洗轨迹，然后指导自动清洗装置沿污渍清洗轨迹对楼板进行清洗。并在两次清洗不干净的情况下，引入人工干预清洗的方式，保证自动清洗装置清洁不到的污垢死角能够被清除干净，解决了传统清洗楼板效率低，且清洗质量易受认为影响较大的问题，提升了清洁楼板的速度，保证了清洗质量。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种楼板自动清洗方法、设备及存储介质。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，业务订单量及业务复杂度快速攀升，国内基础建设水平越来越高，对建筑行业的环保、时效以及自动化的要求也越来越高。

相关技术中对于楼板的清洗，还停留在传统建筑工人带着防护面具，对楼板从上到下，从里到外进行清洗。对于中大型建筑行业来说，传统人工清洗的方法不仅速度慢、效率低，且清洗质量受人为影响较大。

发明内容

为了改善传统人工清洗楼板效率低，且清洗质量受人为影响较大的问题，本申请提供一种楼板自动清洗方法、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种楼板自动清洗方法，采用如下的技术方案，包括如下步骤：

获取楼板的污渍信息；

根据所述污渍信息生成所述楼板的污渍清洗计划；

根据所述污渍清洗计划对所述楼板进行清洗。

通过采用上述技术方案，通过两套视觉系统对每层楼板上的污渍进行识别并提取污渍清洗轨迹，然后指导自动清洗装置沿污渍清洗轨迹对楼板进行清洗，提升了自动清洗的效率。

优选的，所述获取楼板的污渍信息的具体步骤包括：

当在台车预装楼板装置上放置第一楼板后，通过第一视觉系统对所述第一楼板上的污渍进行拍照识别，确定所述第一楼板中所有污渍的污渍位置及污渍面积，根据所述污渍位置及所述污渍面积得到所述第一楼板的污渍信息；

以下层楼板面积依次大于上层楼板面积的放置方式放置N层楼板，通过第一视觉系统对第N层楼板上的污渍进行拍照识别，确定所述第N层楼板中所有污渍的污渍位置及污渍面积，根据所述污渍位置及所述污渍面积得到所述第N层楼板的污渍信息，所述N为大于1的正整数，且所述N的取值根据所述台车预装楼板装置的满载确定。

通过采用上述技术方案，通过视觉系统对每层楼板上的污渍进行识别并提取污渍清洗轨迹，同时以合理方式对楼板进行放置，保证了无论放置多少层楼板，均能清晰获取到楼板上污渍的污渍位置及污渍面积。

优选的，所述根据所述污渍信息生成每层楼板的污渍清洗计划，包括：

根据所述污渍信息确定每层楼板中所有污渍的污渍位置；

根据所有污渍的所述污渍位置，生成每层楼板的第一污渍清洗轨迹；

根据预设水压水流大小及所述第一污渍清洗轨迹，生成每层楼板的污渍清洗计划。

通过采用上述技术方案，确定了每层楼板上所有污渍的污渍位置，并根据每层楼板上所有污渍的污渍位置与预设水压水流大小，生成每层楼板的第一污渍清洗轨迹，最大程度针对污渍进行清洁，达到了节约水资源的目的。

优选的，所述根据所述污渍清洗计划对所有楼板进行清洗，包括：

根据所述污渍清洗计划得到每层楼板的第一污渍清洗轨迹及预设水压水流大小；

根据所述第一污渍清洗轨迹及所述预设水压水流大小控制自动清洁装置对所有楼层进行清洗。

通过采用上述技术方案，确定所有楼板上所有污渍的污渍位置，并根据所有楼板上的所有污渍的污渍位置与预设水压水流大小，对全部楼板进行清洗，避免了对没有污渍的楼板进行重复清洗，达到了节约水资源的目的。