[发明专利]适用于海缆接头性能检测的X光机及检测方法

权利要求书

1.一种适用于海缆接头性能检测的X光机，其包括：

机架，其包括架座和定位座，其中所述海缆接头定位在所述定位座上；

照射端，其包括X光管；

采收端，其用于接收所述照射端发出的X光；

连接部，其将所述照射端和所述采收端相连接，其中所述照射端、采收端及连接部构成X光片获取单元，且所述照射端和所述采收端之间形成X光检测区，其特征在于：

在所述架座上形成有能够敞开或闭合的罩壳，所述罩壳与所述架座形成闭合空间，所述定位座位于所述闭合空间内，所述海缆接头自两端的接头部位悬空设置在所述定位座相对两侧，所述X光检测区能够覆盖任一个所述接头部位，所述X光机还包括设置在所述架座上且用于驱动所述X光片获取单元绕着定位在所述定位座上的所述海缆接头轴心线方向翻转并定位在翻转角度的第一驱动单元、用于驱动所述X光片获取单元沿着定位在所述定位座上所述海缆接头的长度方向移动的第二驱动单元；所述架座包括架边框和桁架，其中所述桁架远离所述定位座且位于所述定位座后方，所述X光片获取单元能够避让所述定位座且滑动设置在所述桁架上，所述第一驱动单元用于驱动所述桁架和所述X光片获取单元同步翻转，且每转动一个角度后，所述X光检测区偏转，并获取对应位置的所述接头部位的一张X光片；所述第二驱动单元驱动所述X光片获取单元相对所述桁架的移动以实所述X光检测区在两个所述接头部位之间移位；

所述第一驱动单元包括以定位在所述定位座上的所述海缆接头的中心为圆心的圆弧段导轨、设置在所述桁架上且能够与所述圆弧段导轨相匹配的移动导向轮、设置在所述桁架上的驱动马达、以及设置在所述驱动马达输出端部且与所述圆弧段导轨相配合的驱动滚轮，其中所述移动导向轮有多个且对应分布在所述圆弧段导轨的内侧和外侧，所述驱动滚轮相对所述圆弧段导轨滚动时，所述桁架相对翻转；所述驱动滚轮相对所述圆弧段导轨静止时，所述驱动滚轮和所述移动导向轮将所述桁架与所述圆弧段导轨相对固定，所述X光片获取单元获得对应处所述接头部位的一张X光片。

2.根据权利要求1所述的适用于海缆接头性能检测的X光机，其特征在于：所述第一驱动单元每驱动所述桁架翻转N°后，获得偏转位置处所述接头部位的一张X光片，且翻转角度之和等于180°后，所述X光片获取单元完成所述接头部位周向多组所述X光片的获取。

3.根据权利要求2所述的适用于海缆接头性能检测的X光机，其特征在于：10≤N≤20，其中所述桁架每次翻转的角度相等，且翻转方向相同。

4.根据权利要求1所述的适用于海缆接头性能检测的X光机，其特征在于：所述圆弧段导轨有两个，且对应设置在所述定位座两侧的所述架边框内壁上，所述桁架包括沿着定位后所述海缆接头的长度方向延伸的主板、设置在所述主板两端部的端板，所述移动导向轮分成两组，且每组所述移动导向轮对应设置在所述端板上。

5.根据权利要求4所述的适用于海缆接头性能检测的X光机，其特征在于：所述圆弧段导轨包括圆弧轨道架和圆弧轨道，其中所述的圆弧轨道架固定在所述架边框的内壁，所述移动导向轮上形成有与所述圆弧轨道相匹配轮槽，所述的驱动滚轮滚动在所述圆弧轨道架的内壁。

6.根据权利要求5所述的适用于海缆接头性能检测的X光机，其特征在于：每组所述移动导向轮有三个，其中两个位于所述圆弧轨道的内侧，一个位于所述圆弧轨道的外侧，且三个移动导向轮呈三角形分布，所述驱动滚轮的轮心位于三个所述移动导向轮所构成的区域内。

7.根据权利要求4所述的适用于海缆接头性能检测的X光机，其特征在于：所述第二驱动单元包括位于所述主板上且沿着所述主板长度方向延伸的直线轨道、以及直线驱动件，其中所述连接部滑动设置在所述直线轨道上，所述直线驱动件为伸缩杆或与所述连接部相匹配的传动丝杠。

8.一种海缆接头性能检测方法，其包括如下步骤：

1）、X光片的获取；

2）、X光片的分析；

其特征在于：

步骤1）中，X光片的获取采用权利要求1至7中任一项权利要求所述的X光机，先将海缆接头自两端的接头部位悬空设置在定位座相对两侧，并闭合检测空间，然后由照射端、采收端及连接部构成的X光片获取单元所形成的X光检测区覆盖其中一个接头部位，并通过X光片获取单元以海缆接头的轴心同向逐步翻转和轴向横移运动，其中每翻转N°后，所述X光检测区翻转并定位在对应翻转位置，同时获得对应位置处X光片，直至翻转角度之和等于180°后，完成两个接头部位周向逐次变化角度所对应位置的X光片同时获取或者先后获取；

步骤2）中，其包括（a）、颜色比对分析，其将步骤1）所获取X光片图像进行比对，自动识别灰色区域的灰度差，找出异常点，其中空气是白色的，被测接头部位是灰色的，金属杂质是黑色的，气泡是浅灰色的；（b）、尺寸比对分析，由颜色比对分析所找出的异常点进行测量尺寸，若所测尺寸符合合格标准，则判定合格，反之，则判定不合格。