[发明专利]一种具有柔性脚底刺激功能的脚踝被动康复机构

权利要求书

1.一种具有柔性脚底刺激功能的脚踝被动康复机构，其特征在于，包括脚踏板(1)和动力机构，脚踏板(1)上开设有安装口，安装口内设置有柔性脚底按摩件且柔性脚底按摩件滑动安装在脚踏板(1)上，动力机构用于驱动柔性脚底按摩件在安装口内做往复直线运动；

脚踏板(1)底端安装有相对布置的连接板(2)和安装板(3)，连接板(2)和安装板(3)之间设置有沿脚踏板(1)长度方向布置的滑动轴(4)，滑动轴(4)两端分别与连接板(2)、安装板(3)固定连接，滑动轴(4)上滑动安装有滑块(5)；柔性脚底按摩件安装在滑块(5)上，动力机构用于驱动滑块(5)在滑动轴(4)上做往复直线运动以带动柔性脚底按摩件在安装口内做往复直线运动；

还包括内外翻板(13)，内外翻板(13)顶端连接有连接座(14)，连接座(14)上安装有沿脚踏板(1)宽度方向布置的铰接轴(15)，连接板(2)底端转动安装在铰接轴(15)上；

动力机构包括电推杆(16)，内外翻板(13)上固定有固定座(17)，固定座(17)上安装有与铰接轴(15)平行的第一连接轴(18)，滑块底端安装有与铰接轴(15)平行的第二连接轴(19)，电推杆(16)两端分别与第一连接轴(18)、第二连接轴(19)转动配合连接。

2.根据权利要求1所述的具有柔性脚底刺激功能的脚踝被动康复机构，其特征在于，柔性脚底按摩件包括支架(6)和多个按摩杆(7)，支架(6)安装在滑块(5)顶端，多个按摩杆(7)竖直贯穿支架(6)并均与支架(6)滑动配合，按摩杆(7)顶端伸入安装口内且其顶端安装有柔性按摩头(8)，按摩杆(7)底端连接有限位螺母(9)，按摩杆(7)位于柔性按摩头(8)与支架(6)之间位置套装有弹簧(10)且弹簧(10)两端分别与柔性按摩头(8)、支架(6)连接。

3.根据权利要求2所述的具有柔性脚底刺激功能的脚踝被动康复机构，其特征在于，滑块(5)顶端开设有插槽(11)，支架(6)设置有嵌入插槽(11)内的限位环，滑块(5)上活动安装有伸入插槽(11)内并与限位环插接的旋钮柱塞(12)。

4.根据权利要求1所述的具有柔性脚底刺激功能的脚踝被动康复机构，其特征在于，还包括支撑座(20)，支撑座(20)水平布置且支撑座(20)开设有自其顶面向其内部延伸并贯穿其两侧面的通槽，内外翻板(13)底端插设在通槽内，内外翻板(13)上垂直转动安装有内外翻轴(22)且内外翻轴(22)两端均与支撑座(20)固定连接，支撑座(20)上安装有可限制内外翻板(13)转动的快压螺丝(21)。