[发明专利]一种登杆设备

说明书

本发明公开了一种登杆设备，包括由主卡环，弯管，脚蹬和副卡环构成的脚扣，弯管的一端通过套管套接在主卡环上，另一端与脚蹬固定连接，副卡环固设在脚蹬上，主卡环上设有防滑橡胶，设有智能调节机构，该智能调节机构包含检测组件和执行组件，检测组件包含压力传感器，压力传感器设置在防滑橡胶上并位于与主卡环的接触侧，执行机构设置在套管上并可随套管同步移动，执行机构包含控制器、步进电机和牵动机构，控制器根据压力传感器采集的信号控制步进电机正反转从而驱动牵动机构带动套管相对于主卡环移动，利用该登杆设备能够实现脚扣开口的智能调节，无需工作人员手动参与，提高了工作人员的登杆效率以及工作效率。

技术领域

本发明涉及一种登杆设备。

背景技术

在电力施工作业中，无论是设备安装还是维护，均需要利用登杆脚扣来辅助工作人员登杆。

目前的电线杆直径多随高度增加而减小，也即在实际登杆过程中，越向上登杆脚扣就会越来越松，现有普遍采用脚碰击电线杆来缩小脚扣开口或工作人员弯腰手动调节脚扣开口，上述操作不仅容易发生安全事故，而且也降低了登杆速度，为了解决上述问题，申请号为201910579724.9的发明专利公开了一种登杆装置，该登杆装置主要通过调节调节块在螺纹杆上的位置来调节主扣杆件和副扣杆件之间的距离以实现脚扣开口的调节，其中，螺纹杆通过电机驱动，同时，申请号为201910124956.5的发明专利公开了一种可调脚扣开口大小的登杆脚扣，该登杆脚扣在主卡头上设有齿条，电动调节机构包括动力机构和驱动机构，驱动机构与主卡头上的齿条啮合，动力机构控制驱动机构正反转，其中，动力机构为直流电机，驱动机构包含蜗杆、涡轮以及输出齿轮，也即该登杆脚扣主要通过直流电机驱动由蜗杆、涡轮以及输出齿轮构成的驱动机构在设有齿条的主卡头上来回移动以实现脚扣开口调节，虽然上述现有技术解决了目前存在的问题，但其美中不足在于每次都需要工作人员停止登杆然后手动按压调节按钮才可实现，同时，每次脚扣开口需要调节多少无法掌控，需要工作人员根据经验或当前试验才可确定，如此降低了登杆速度，也即降低了工作效率。

基于目前技术发展趋势，为了提高工作人员的工作效率，将物联网智能识别技术应用到登杆脚扣将成为一种可能，虽然其相对现有普通登杆脚扣成本会相对较高，但从工作效率以及安全角度出发，设计一种智能调节的登杆脚扣将成为未来需要解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种登杆设备，利用该登杆设备能够实现脚扣开口的智能调节，无需工作人员手动参与，提高了工作人员的登杆效率以及工作效率。

本发明提供了一种登杆设备，包括脚扣，所述脚扣包含依次连接的主卡环1，弯管2，脚蹬3和副卡环4，所述弯管2的一端通过套管可滑动的套接在主卡环1上，另一端与脚蹬3固定连接，所述副卡环4固设在脚蹬3上并与所述主卡环1相对设置，所述主卡环1与杆体的接触面上设有防滑橡胶9，其特征在于，

设有用于脚扣开口的智能调节机构，该智能调节机构包含检测组件和执行组件，所述检测组件包含压力传感器5，所述压力传感器5设置在防滑橡胶9上，并位于防滑橡胶9与主卡环1接触侧，同时，该压力传感器5位于主卡环1上弧形部分11的中间位置，该压力传感器5用于感知来自杆体对主卡环1的挤压力，所述执行机构设置在套管上并可随套管同步移动，所述执行机构包含控制器61、步进电机62和牵动机构，所述步进电机62与所述控制器61的信号输出端连接，所述压力传感器5与所述控制器61的信号输入端连接，控制器61根据压力传感器5采集的信号控制步进电机62正反转从而驱动牵动机构动作，牵动机构可带动套管相对于主卡环1移动。

作为本申请的优选方案，

所述牵动机构为牵拉机构，该牵拉机构包含丝杆7和牵拉块8，所述丝杆7的一端与步进电机62连接，另一端为自由端，所述牵拉块8固定在所述主卡环1的末端并与所述丝杆7丝扣连接，所述丝杆7转动时在牵拉块8的作用下可带动套管相对于主卡环1移动；

或，