[发明专利]一种登杆设备

权利要求书

1.一种登杆设备，包括脚扣，所述脚扣包含依次连接的主卡环(1)，弯管(2)，脚蹬(3)和副卡环(4)，所述弯管(2)的一端通过套管可滑动的套接在主卡环(1)上，另一端与脚蹬(3)固定连接，所述副卡环(4)固设在脚蹬(3)上并与所述主卡环(1)相对设置，所述主卡环(1)与杆体的接触面上设有防滑橡胶(9)，其特征在于，

设有用于脚扣开口的智能调节机构，该智能调节机构包含检测组件和执行组件，所述检测组件包含压力传感器(5)，所述压力传感器(5)设置在防滑橡胶(9)上，并位于防滑橡胶(9)与主卡环(1)接触侧，同时，该压力传感器(5)位于主卡环(1)上弧形部分(11)的中间位置，该压力传感器(5)用于感知来自杆体对主卡环(1)的挤压力，所述执行机构设置在套管上并可随套管同步移动，所述执行机构包含控制器(61)、步进电机(62)和牵动机构，所述步进电机(62)与所述控制器(61)的信号输出端连接，所述压力传感器(5)与所述控制器(61)的信号输入端连接，控制器(61)根据压力传感器(5)采集的信号控制步进电机(62)正反转从而驱动牵动机构动作，牵动机构可带动套管相对于主卡环(1)移动。

2.如权利要求1所述的登杆设备，其特征在于，

所述牵动机构为牵拉机构，该牵拉机构包含丝杆(7)和牵拉块(8)，所述丝杆(7)的一端与步进电机(62)连接，另一端为自由端，所述牵拉块(8)固定在所述主卡环(1)的末端并与所述丝杆(7)丝扣连接，所述丝杆(7)转动时在牵拉块(8)的作用下可带动套管相对于主卡环(1)移动；

或，

所述牵动机构为行走机构，该行走机构包含行走轮，所述行走轮与所述步进电机(62)连接，所述主卡环(1)上设有与该行走轮对应的轨道，所述行走轮沿轨道移动时可带动套管相对于主卡环(1)移动。

3.如权利要求1或2所述的登杆设备，其特征在于，

所述控制器(61)内预设有所需参数，该所需参数包含当脚扣与杆体处于正常接触状态时压力传感器(5)所感知的压力信号阈值，当控制器(61)接收到压力传感器(5)采集的当前压力信号值小于压力信号阈值时，说明脚扣与杆体异常接触，且该异常接触为脚扣与杆体接触不紧密，此时需要将脚扣开口调小，当控制器(61)接收到压力传感器(5)采集的当前压力信号值大于压力信号阈值时，说明脚扣与杆体异常接触，且该异常接触为脚扣与杆体接触过于紧密，此时需要将脚扣开口调大。

4.如权利要求3所述的登杆设备，其特征在于，

所述所需参数包含多组比对区间，该比对区间包含压力信号值与所述步进电机(62)输出的角位移之间的对应关系，所述控制器(61)将接收到的压力信号值与该多组比对区间进行比较，根据比对结果控制步进电机(62)输出特定的角位移，进而控制脚扣开口调整至合适大小。

5.如权利要求1或2所述的登杆设备，其特征在于，

所述压力传感器(5)为nos-f306d微型压力传感器；和/或，所述防滑橡胶(9)上设有弹性腔(91)，所述弹性腔(91)内设有缓冲组件，所述压力传感器(5)设置在该弹性腔(91)内。

6.如权利要求3所述的登杆设备，其特征在于，

所述压力传感器(5)为nos-f306d微型压力传感器；和/或，所述防滑橡胶(9)上设有弹性腔(91)，所述弹性腔(91)内设有缓冲组件，所述压力传感器(5)设置在该弹性腔(91)内。

7.如权利要求4所述的登杆设备，其特征在于，

所述压力传感器(5)为nos-f306d微型压力传感器；和/或，所述防滑橡胶(9)上设有弹性腔(91)，所述弹性腔(91)内设有缓冲组件，所述压力传感器(5)设置在该弹性腔(91)内。

8.如权利要求1或2所述的登杆设备，其特征在于，

所述套管上设有盒体(6)，所述执行机构设置在该盒体(6)内，且该盒体(6)的上盖可拆卸式设置；和/或，设有遥控单元，所述执行机构包含用于接收遥控单元发送的控制信号的信号接收单元。