[发明专利]一种具有关节训练功能的康复训练机

权利要求书

1.一种具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，包括：

底座；

支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；

下肢训练机构，包括第一支撑部件、第一回转轴、第一支撑辅具、第一曲柄、第一连杆及第一滑动或转动件；

所述第一支撑部件，设置于所述底座上；

所述第一回转轴转动安装于所述第一支撑部件上；

所述第一曲柄与所述第一回转轴固定连接；

所述第一曲柄与所述第一连杆的一端或者所述第一支撑辅具转动连接；

当所述第一曲柄与所述第一连杆的一端转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆或所述第一滑动或转动件上；

当所述第一曲柄与所述第一支撑辅具转动连接时，所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；

所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上；

所述第一连杆的另一端与所述第一滑动或转动件转动连接；

所述第一滑动或转动件与所述底座形成移动副或高副。

2.根据权利要求1所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述下肢训练机构还包括与所述第一滑动或转动件相匹配的第一滑轨，所述第一滑轨安装于所述底座上，所述第一滑动或转动件与所述第一滑轨形成移动副或高副。

3.根据权利要求1所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述康复训练机还包括上肢训练机构，包括第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴以及第二曲柄；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二支撑辅具转动安装于所述第二曲柄上。

4.根据权利要求1所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述上肢训练机构包括：第二支撑部件、第二支撑辅具、第二回转轴、第二曲柄、第二连杆、第二滑动或转动件以及第二滑轨；所述第二支撑部件安装于所述支撑架上，所述第二回转轴转动安装于所述第二支撑部件上，所述第二曲柄与所述第二回转轴固定连接，所述第二滑轨安装于所述第二支撑部件上，所述第二滑动或转动件与所述第二滑轨形成移动副或高副，所述第二连杆的一端与所述第二滑动或转动件转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二曲柄转动连接，所述第二支撑辅具安装于所述第二连杆上。

5.根据权利要求4所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述上肢训练机构还包括滑轨支撑部件，所述第二滑轨通过所述滑轨支撑部件安装于所述第二支撑部件上。

6.根据权利要求4所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述第二滑轨的倾斜角度可调。

7.根据权利要求3或4所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述上肢训练机构还包括设置于所述第二支撑部件内的第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第二回转轴连接。

8.根据权利要求1所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述康复训练机还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，所述下肢训练机构还包括设置于所述第一支撑部件内的第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一回转轴连接。

10.根据权利要求1所述的具有关节训练功能的康复训练机，其特征在于，当所述第一支撑辅具固定安装于所述第一连杆上，所述第一连杆或所述第一支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于35°，或者位于所述第一回转轴两侧的所述第一连杆的最大夹角大于或等于32°。