[发明专利]一种调角锁定型三维测绘扫描仪及其使用方法

说明书

本发明公开了一种调角锁定型三维测绘扫描仪及其使用方法，属于三维测绘扫描仪领域，一种调角锁定型三维测绘扫描仪及其使用方法，包括三维测绘扫描仪本体，三维测绘扫描仪本体右端固定连接有调角驱动轮，三维测绘扫描仪本体左端固定连接有扫描仪稳定轮，可以通过调角驱动轮使得三维测绘扫描仪本体能够自行调角，有效降低了测绘时对无人机专业性的要求，降低测绘成本，并且通过扫描仪稳定轮、形变式阻力环和单向锁定组件的相互配合，能够有效在三维测绘扫描仪本体转动后，对三维测绘扫描仪本体的角度进行锁定，提高三维测绘扫描仪本体的调角稳定性，进而有效提高三维测绘扫描仪本体的测绘精度。

技术领域

本发明涉及三维测绘扫描仪领域，更具体地说，涉及一种调角锁定型三维测绘扫描仪及其使用方法。

背景技术

一根皮尺，一台经纬仪，走在田间地头用脚丈量大地，这是传统的测绘方式。这种方式测得的数据难免出现误差，且费时费力。此外，一些可能存在危险、被测对象形状各异或者被测对象无法触碰的情形下，很难获得这些对象的尺寸数据。即使有了全站仪之后也只能通过获得一些点和线的信息，无法形象地表达出被测物体在三维空间中的具体形状。

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。三维激光扫描仪能够准确快速地以三维形象展示在你的眼前，这种空间的坐标点也叫做点云。目前测绘工作多会将无人机与三维测绘扫描仪相结合，进而提高测绘人员采集和记录地貌的效率。

在三维测绘扫描仪进行测绘工作时，若扫描对象处于歪斜状态、存在材质差异或光谱特性差异的情况下，会造成激光光束难以与切平面重合，进而产生测距误差，故需要对三维测绘扫描仪的扫描镜头进行角度控制。但是现有技术中多采用无人机支撑架对三维测绘扫描仪的扫描镜头进行调控，不仅提高了无人机专业性要求，增加了测绘成本，还降低了三维测绘扫描仪的稳定性，进影响测绘质量。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种调角锁定型三维测绘扫描仪及其使用方法，可以通过调角驱动轮能够有效对三维测绘扫描仪本体进行本体转动，进而使得三维测绘扫描仪本体能够自行调角，有效降低了测绘时对无人机专业性的要求，降低测绘成本，并且通过扫描仪稳定轮、形变式阻力环和单向锁定组件的相互配合，能够有效在三维测绘扫描仪本体转动后，对三维测绘扫描仪本体的角度进行锁定，提高三维测绘扫描仪本体的调角稳定性，进而有效提高三维测绘扫描仪本体的测绘精度。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种调角锁定型三维测绘扫描仪，包括三维测绘扫描仪本体，所述三维测绘扫描仪本体右端固定连接有调角驱动轮，所述三维测绘扫描仪本体左端固定连接有扫描仪稳定轮，所述三维测绘扫描仪本体通过调角驱动轮和扫描仪稳定轮转动连接有扫描仪基座，所述扫描仪基座左右两端均固定连接有自调角滑板，位于左侧所述自调角滑板内安装有与扫描仪稳定轮相配合的单向锁定组件，位于左侧所述自调角滑板内固定连接有与单向锁定组件相配合的形变式阻力环；

所述单向锁定组件包括有单向花轮，位于左侧所述自调角滑板右端转动连接有单向花轮，所述单向花轮外端连接有多个与形变式阻力环相配合的锁定花生柱，所述单向花轮右端开设有调节滑槽，所述调节滑槽左内壁固定连接有复位弹性件，所述复位弹性件右端固定连接有与调节滑槽滑动连接的锁定连柱。通过调角驱动轮能够有效对三维测绘扫描仪本体进行本体转动，进而使得三维测绘扫描仪本体能够自行调角，有效降低了测绘时对无人机专业性的要求，降低测绘成本，并且通过扫描仪稳定轮、形变式阻力环和单向锁定组件的相互配合，能够有效在三维测绘扫描仪本体转动后，对三维测绘扫描仪本体的角度进行锁定，提高三维测绘扫描仪本体的调角稳定性，进而有效提高三维测绘扫描仪本体的测绘精度。