[发明专利]一种调角锁定型三维测绘扫描仪及其使用方法

权利要求书

1.一种调角锁定型三维测绘扫描仪，包括三维测绘扫描仪本体(1)，其特征在于：所述三维测绘扫描仪本体(1)右端固定连接有调角驱动轮(5)，所述三维测绘扫描仪本体(1)左端固定连接有扫描仪稳定轮(6)，所述三维测绘扫描仪本体(1)通过调角驱动轮(5)和扫描仪稳定轮(6)转动连接有扫描仪基座(3)，所述扫描仪基座(3)左右两端均固定连接有自调角滑板(4)，位于左侧所述自调角滑板(4)内安装有与扫描仪稳定轮(6)相配合的单向锁定组件(8)，位于左侧所述自调角滑板(4)内固定连接有与单向锁定组件(8)相配合的形变式阻力环(7)；

所述单向锁定组件(8)包括有单向花轮(801)，位于左侧所述自调角滑板(4)右端转动连接有单向花轮(801)，所述单向花轮(801)外端连接有多个与形变式阻力环(7)相配合的锁定花生柱(802)，所述单向花轮(801)右端开设有调节滑槽(805)，所述调节滑槽(805)左内壁固定连接有复位弹性件(803)，所述复位弹性件(803)右端固定连接有与调节滑槽(805)滑动连接的锁定连柱(804)。

2.根据权利要求1所述的一种调角锁定型三维测绘扫描仪，其特征在于：所述扫描仪稳定轮(6)左端开设有与锁定连柱(804)相配合的稳固磁吸槽(601)，所述稳固磁吸槽(601)右内壁固定连接有电磁修复块(602)，所述锁定连柱(804)左端固定连接有与电磁修复块(602)相配合的磁性件。

3.根据权利要求2所述的一种调角锁定型三维测绘扫描仪，其特征在于：位于右侧所述自调角滑板(4)内安装有调角驱动器(501)，所述调角驱动器(501)输出端与调角驱动轮(5)固定连接，所述调角驱动器(501)和电磁修复块(602)通过导线构成双控开关式电路，且双控开关式电路与三维测绘扫描仪本体(1)主电源相连接。

4.根据权利要求2所述的一种调角锁定型三维测绘扫描仪，其特征在于：所述形变式阻力环(7)内填充有磁流变液，且磁流变液通过导线与电磁修复块(602)形成串联电路，所述形变式阻力环(7)内设置有与锁定花生柱(802)相配合的挤压形变阻力槽(701)。

5.根据权利要求1所述的一种调角锁定型三维测绘扫描仪，其特征在于：所述锁定连柱(804)上下两端均固定连接有联动凸块(10)，所述调节滑槽(805)内均开设有一对与联动凸块(10)相配合的联动滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种调角锁定型三维测绘扫描仪，其特征在于：所述单向花轮(801)外侧固定连接有位于形变式阻力环(7)内侧的增力导向套(9)，所述增力导向套(9)上开设有与锁定花生柱(802)相配合的增力扩孔(901)。

7.根据权利要求6所述的一种调角锁定型三维测绘扫描仪，其特征在于：所述增力导向套(9)与位于左侧自调角滑板(4)转动连接，所述增力导向套(9)左端延伸至自调角滑板(4)外侧，并固定连接有与自调角滑板(4)螺纹连接的弧形转条。

8.根据权利要求7所述的一种调角锁定型三维测绘扫描仪，其特征在于：所述单向花轮(801)外端开设有多个花瓣限位槽(806)，所述锁定花生柱(802)下端固定连接有与花瓣限位槽(806)相配合的燕尾滑块(807)。

9.根据权利要求1所述的一种调角锁定型三维测绘扫描仪，其特征在于：所述扫描仪基座(3)下端固定连接有扫描仪螺栓(2)，且扫描仪螺栓(2)螺纹连接有无人机安装板(1101)，所述三维测绘扫描仪本体(1)通过扫描仪螺栓(2)和无人机安装板(1101)的配合与无人机本体(11)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种调角锁定型三维测绘扫描仪的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1.测绘人员预先将三维测绘扫描仪本体(1)安装至无人机上；

S2.测绘人员通过无人机遥控端，驱动无人机带动三维测绘扫描仪本体(1)移动；

S3.测绘人员通过三维测绘扫描仪本体(1)的无线控制端，控制三维测绘扫描仪本体(1)进行地貌扫描，并将数据输送至三维测绘扫描仪本体(1)的无线控制端；

S4.在三维测绘扫描仪本体(1)扫描对象出现歪斜等状况时，测绘人员根据扫描对象的情况控制调角驱动轮(5)带动三维测绘扫描仪本体(1)转动，在三维测绘扫描仪本体(1)角度调整完成后，单向锁定组件(8)对三维测绘扫描仪本体(1)进行固定；

S5.三维测绘扫描仪本体(1)重新对该扫描对象进行扫描，至扫描完成；

S6.测绘人员根据三维测绘扫描仪本体(1)多次扫描数据对该地区地貌进行整理绘制，完成地貌的三维测绘。