[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，电子设备包括镜头、图像传感器、光学防抖组件和电子防抖组件，其中根据电子设备的运动数据，通过光学防抖组件对镜头和图像传感器进行五维自由度的光学防抖，得到光学防抖图像；然后，以该光学防抖图像为基础，根据镜头的第一偏转姿态数据、图像传感器的第一位置姿态数据和第一旋转姿态数据，对光学防抖图像的姿态进行还原校正，得到姿态还原后的姿态校正图像；最后，根据运动数据，通过电子防抖组件对姿态校正图像进行电子防抖处理，得到电子防抖图像。以此，本申请通过光学防抖组件提供光学防抖图像，并还原光学防抖所导致的姿态变化后由电子防抖组件进行电子防抖处理，得到高质量的电子防抖图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，如手机、平板电脑等电子设备通常配置有摄像头，从而为用户提供拍照功能，使得用户能够通过这些电子设备随时随地的记录身边发生的事情，看到的景物等。然而，由于用户通常手持电子设备进行拍摄，而用户手持电子设备会引入不同程度的抖动而影响电子设备拍摄的稳定性，导致拍摄得到的图像的质量较差。

发明内容

本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高电子设备的图像拍摄质量。

本申请公开一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备包括镜头、图像传感器、光学防抖组件和电子防抖组件，所述图像处理方法包括：

获取电子设备的运动数据，并根据运动数据，通过光学防抖组件控制镜头在镜头的X轴方向和Y轴方向进行补偿偏转，控制图像传感器在图像传感器的X轴方向和Y轴方向进行补偿平移，以及控制图像传感器绕图像传感器的Z轴进行补偿旋转；

获取图像传感器采集的对应运动数据的光学防抖图像，以及从光学防抖组件获取镜头的第一偏转姿态数据、图像传感器的第一位置姿态数据和第一旋转姿态数据；

根据第一偏转姿态数据、第一位置姿态数据以及第一旋转姿态数据对光学防抖图像的姿态进行还原校正，得到姿态校正图像；

根据运动数据，通过电子防抖组件对姿态校正图像进行电子防抖处理，得到电子防抖图像。

本申请还公开一种图像处理装置，应用于电子设备，电子设备包括镜头、图像传感器、光学防抖组件和电子防抖组件，图像处理装置包括：

光学防抖模块，用于获取电子设备的运动数据，并根据运动数据，通过光学防抖组件控制镜头在镜头的X轴方向和Y轴方向进行补偿偏转，控制图像传感器在图像传感器的X轴方向和Y轴方向进行补偿平移，以及控制图像传感器绕图像传感器的Z轴进行补偿旋转；

姿态获取模块，用于获取图像传感器采集的对应运动数据的光学防抖图像，以及从光学防抖组件获取镜头的第一偏转姿态数据、图像传感器的第一位置姿态数据和第一旋转姿态数据；

姿态校正模块，用于根据第一偏转姿态数据、第一位置姿态数据以及第一旋转姿态数据对光学防抖图像的姿态进行还原校正，得到姿态校正图像；

电子防抖模块，用于根据运动数据，通过电子防抖组件对姿态校正图像进行电子防抖处理，得到电子防抖图像。

本申请还公开一种电子设备，包括镜头、图像传感器、光学防抖组件、电子防抖组件、处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，处理器通过加载计算机程序执行如本申请提供的图像处理方法中的步骤。

本申请还公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载时执行如本申请提供的图像处理方法中的步骤。