[发明专利]带折叠臂捕获装置的可行驶起重机及这种起重机的折叠臂

说明书

本发明涉及一种移动式起重机，该移动式起重机包括具有行驶机构的下车以及可相对于下车绕竖直轴线转动的、具有可伸缩的吊臂的上车，在吊臂的顶端处布置有吊臂头部。吊臂在一侧上具有用于支承能够以可松开的方式装配在吊臂头部处的折叠臂的保持件。吊臂在侧向上具有支架和布置在支架和吊臂头部之间的保持元件。在折叠臂支撑在支架上时，折叠臂可绕保持元件的竖直轴线枢转以装配在吊臂头部处。根据本发明，在支架的区域中布置有第一防护装置，借助于第一防护装置可限制折叠臂的与绕竖直轴线的枢转运动不同的运动。此外，本发明涉及一种用于根据本发明的起重机的折叠臂。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的可行驶的起重机或移动式起重机以及用于这种起重机的折叠臂。

背景技术

可行驶的起重机或移动式起重机通常设计成用于在公共道路上行驶。在该领域中，在移动式起重机的允许的重量和最大允许的尺寸(尤其是高度和宽度)方面适用特殊规定。根据其尺寸可能有不同的许可。用于申请并获得特殊许可的成本也与尺寸相关。

除了下车和可转动地支承在下车上的上车之外，移动式起重机一般具有伸缩吊臂。此外，在一些移动式起重机中常见的是，将顶端吊臂(也被称为折叠臂)装配在布置在吊臂的端部处的吊臂头部或滚子头部上以供起重机使用。刚好在较小的移动式起重机中，在公共道路交通中行驶时，折叠臂常常支承在吊臂的侧面处。由此，移动式起重机在其可用性中具有更高的变化性。为此已知的是，折叠臂借助于多个保持件侧向地支承在吊臂处，其中，可设置侧向伸出的支架，折叠臂在支承期间和/或在装配过程的部分期间支撑在该支架上。

具有支承在吊臂处并且共同被引导的折叠臂的可行驶的起重机的重要特征是，折叠臂从吊臂旁边的运输位置运动到工作位置(在工作位置中，折叠臂装配在吊臂头部处)中并且反之亦然(也被称为起重机的装备和减备)。可作为完全自给自足的单元行驶到使用地点处并且可在此处准备进入工作状态中的这种类型的移动式起重机也被称为出租车起重机。

折叠臂到工作位置中的准备需要多种运动，这些运动不仅可包括线性运动而且可包括绕通常竖直的一个或多个枢转轴线的运动。但是，对于该运动，通常仅仅有限的起重机执行器可供使用。在此，这可以是已经在起重机上存在的驱动部(例如伸缩缸)，或者可以是有目的地安装的驱动部(例如手操纵的液压机)。

在准备过程中折叠臂的枢转运动部分情况下也可能在以下时刻进行：在该时刻由于误操作而未建立与伸缩吊臂的可靠或完全的连接。在此，例如通过辊/滚子支撑在支架上的折叠臂在枢转运动期间沿着支架运动。在此，如果出现操作命令，可出现折叠臂支承到支架的端部上，其中，折叠臂的自重可能导致进一步的不期望的运动并且最终可能导致折叠臂从支架滑下。在最严重的情况中，此时会面临折叠臂完全掉落的危险。

发明内容

在该背景下，本发明提出的目的是，改进这种可行驶的起重机，使得提高在装备和拆除折叠臂时的安全性。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的起重机实现。因此，提出了一种可行驶的起重机或移动式起重机，所述起重机包括具有行驶机构的下车以及可相对于下车绕竖直轴线转动的、具有可伸缩的吊臂的上车，在所述吊臂的顶端处布置有吊臂头部。所述吊臂在一侧具有用于支承能够可松开地装配在所述吊臂头部处的折叠臂的保持件。所述吊臂在侧向上具有支架以及布置在支架和吊臂头部之间的保持元件。所述折叠臂可绕所述保持元件的竖直轴线枢转以装配在所述吊臂头部处，在此期间所述折叠臂支撑在所述支架上。

通过支撑在所述支架上，在装配或拆卸时的运动过程期间分配了由所述折叠臂的自重引起的力，并且减小了作用在所述保持元件上的力。所述行驶机构为履带式行驶机构或轮式行驶机构。

根据本发明，在所述支架的区域中布置有第一防护装置，借助于所述第一防护装置可限制所述折叠臂的与绕竖直轴线的枢转运动不同的运动。