[发明专利]智能数控冷镦机

说明书

本发明涉及一种智能数控冷镦机，包括机架，机架设置有用于输送条状原料的送料装置、将条状原料切割成段的切割装置和将成段原料进行成型的成型装置，送料装置包括送料伺服电机、进料减速箱及送料轮组，送料轮组包括相对机架转动且上下排布的上送料轴和下送料轴，上送料轴和下送料轴相对的其中一端分别设置有送料轮，相对的另一端分别设置有相啮合的传动齿轮，送料伺服电机固定于机架并驱动设置有通过进料减速箱连接并与从动齿轮啮合的驱动齿轮。采用上述方案，本发明提供一种便于控制及调整的智能数控冷镦机。

技术领域

本发明涉及冷镦机领域，具体涉及一种智能数控冷镦机。

背景技术

冷镦机是在室温下将棒材或线材的顶部加粗的锻造成形设备，是一种以镦为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备。冷镦机采用冷镦的方法将螺栓、螺钉的头部镦出，可尽量减少切削工作，直接成型为需要的形状和尺寸，不仅能够节省大量材料，而且能够大幅度提高生产效率，显著提高镦出零件的机械强度。

传统的冷镦机包括送料装置、切割装置及成型装置，先由送料装置向设备进料，再将条状原料由切割装置切割成段，然后将成段的条状原料在成型装置作用下成型，最后出料至指定位置。该种冷镦机存在一定弊端，即各装置均由单一主电机通过多个联杆及联动件联动配合，联动结构过于复杂，致使噪音及故障增加，同时，调整其一装置的步骤过于复杂，不符合如今智能、易操的研发趋势。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于控制及调整的智能数控冷镦机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有主电机、用于输送条状原料的送料装置、将条状原料切割成段的切割装置和将成段原料进行成型的成型装置，其特征在于：所述的送料装置包括送料伺服电机、进料减速箱及送料轮组，所述的送料轮组包括相对机架转动且上下排布的上送料轴和下送料轴，所述的上送料轴和下送料轴相对的其中一端分别设置有送料轮，相对的另一端分别设置有相啮合的传动齿轮，所述的送料伺服电机固定于机架并驱动设置有通过进料减速箱连接并与从动齿轮啮合的驱动齿轮。

通过采用上述技术方案，由送料伺服电机控制送料轮的旋转，更易于控制及调节，利用控制系统即可快速改变转速、时刻等传统机械结构难以调整的参数，提高设备智能性。

本发明进一步设置为：所述的送料轮组的数量为两组并沿原料传输方向依次排布，所述的机架设置有与上送料轴转动配合的活动壳，所述的活动壳铰接于机架，所述的机架设置有驱动活动壳摆动侧向下移动的夹紧气缸，两个所述的下送料轴的传动齿轮分别与驱动齿轮两侧相啮合。

通过采用上述技术方案，选择两组送料轮组，并将两组分别置于驱动齿轮两侧，可由单一送料伺服电机即可稳定驱动两组送料轮组进行送料，结构更为精简，同时，由夹紧气缸驱动活动壳摆动侧向下移动，便于条状原料进入两个送料轮之间的同时条状原料进入后夹紧，提高送料的可靠性。

本发明进一步设置为：所述的成型装置包括夹爪座、成型模具、夹爪、夹爪滑板、夹爪滑轨和滑板伺服电机，所述的成型模具的数量为多套并依次排列于机架，所述的夹爪滑轨沿成型模具排列方向设置于夹爪座，所述的夹爪滑板滑移于夹爪滑轨，所述的成型夹爪的数量为多个并沿成型模具排列方向排列于夹爪滑板，所述的滑板伺服电机驱动设置有滑板摇臂，所述的滑板摇臂与滑板伺服电机固定的另一端铰接设置有与夹爪滑板的滑板联杆。

通过采用上述技术方案，由滑板伺服电机控制夹爪的侧移，更易于控制及调节，利用控制系统即可快速改变侧移幅度、时刻等传统机械结构难以调整的参数，提高设备智能性。

本发明进一步设置为：所述的夹爪座竖向摆动设置于机架，所述的机架铰接设置有摆动气缸，所述的摆动气缸的气缸轴与夹爪座的摆动端铰接配合，所述的夹爪座的摆动端其中一侧分别设置有限位块，所述的机架与限位块对应设置有限位气缸，所述的限位气缸驱动设置有限制限位块上摆的限位轴。