[发明专利]一种IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法及系统有效
| 申请号: | 202110776731.5 | 申请日: | 2021-07-08 |
| 公开(公告)号: | CN113316248B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
| 发明(设计)人: | 王永强;石宁;叶志华 | 申请(专利权)人: | 深圳市研强物联技术有限公司 |
| 主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/029 |
| 代理公司: | 深圳市海顺达知识产权代理有限公司 44831 | 代理人: | 蔡星 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 iot 修正 穿戴 设备 高速 移动 定位 方法 系统 | ||
本发明提供一种IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法,包括智能定位系统为可穿戴设备建立一个位置定位信息队列,可穿戴设备周期性获取自身位置定位信息上传到云服务器,云服务器分析收到的位置定位信息计算可穿戴设备是否处于高速移动过程中、计算是否有缺失的定位信息并插入到位置定位信息队列中。本发明在智能定位系统为可穿戴设备建立一个定位信息队列,自动计算可穿戴设备的连续移动速度,识别可穿戴设备及其佩戴者是否处于高速移动过程中,并自动对其位置定位信息进行修正,大大提高了用户的体验。
技术领域
本发明涉及物联网技术领域,具体涉及一种IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法及系统。
背景技术
随着社会信息化程度的提高,可穿戴设备越来越多的应用与人们的日常生活中,应用于人们的安全、健康、出行等各个方面。可穿戴设备的很多应用都是基于位置信息工作的,需要依赖设备的位置。而可穿戴设备需要工作在节能模式下,不能连续不停地进行定位,而是周期性的每隔若干分钟进行一次位置定位,使得全球定位系统定位时间长,再加上信号遮挡、干扰、设备移动过快等原因,导致容易出现定位不准、位置偏移甚至定位失败而无位置信息等现象。尤其是在高铁高速路上等场景中,特别是在长距离隧道中,全球定位系统定位失败甚至移动通信网络信息都无法获取,从而导致某些时段没有位置信息或者位置信息与之前的位置距离过大而被错误丢弃,严重影响佩戴者的应用体验。因此,如何在可穿戴设备高速移动时修正其位置定位信息,防止位置定位失败、定位信息被错误丢弃等造成的位置数据缺失,是一个很重要的问题。
发明内容
为解决现有技术中的问题,本发明提供一种IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法及系统,能够在可穿戴设备高速移动时修正其位置定位信息,防止位置定位失败、定位信息被错误丢弃等造成的位置数据缺失,大大提高了用户的体验。
本发明的一种IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法包括如下步骤:
步骤1:智能定位系统在IoT云服务器为可穿戴设备建立一个位置定位信息队列;
步骤2:可穿戴设备每间隔一定时间发起一次位置定位,获取自身位置定位信息;
步骤3:可穿戴设备将获取的自身位置定位信息上传到云服务器;
步骤4:云服务器收到可穿戴设备上传的位置定位信息后,检测其中是否存在通过全球定位系统确定的位置信息;
步骤5:当云服务器检测到可穿戴设备上传的位置定位信息中不存在通过全球定位系统确定的位置信息时,云服务器分析收到的位置定位信息中是否存在移动通信网络小区信息或WIFI接入点信息;
步骤6:当云服务器分析收到的位置定位信息中存在移动通信网络小区信息或WIFI接入点信息时,云服务器通过基于移动通信网络小区信息定位获取位置信息A1或通过基于WIFI接入点信息定位获取位置信息A2,智能定位系统优先选择通过基于移动通信网络小区信息定位获取的位置信息A1作为本次定位结果,保存到位置定位信息队列中;
步骤7:云服务器根据位置定位信息队列计算可穿戴设备的速度是否已连续N个周期≥设定的速度阈值;
步骤8:当云服务器根据位置定位信息队列计算到可穿戴设备的速度已连续N个周期≥设定的速度阈值时,智能定位系统判定可穿戴设备处于高速移动过程中,云服务器计算可穿戴设备的定位周期,分析可穿戴设备本次定位信息与前一次定位信息的时间间隔是否≥2倍定位周期;
步骤9:当云服务器分析到可穿戴设备本次定位信息与前一次定位信息的时间间隔≥2倍定位周期时,云服务器根据位置定位信息队列和定位周期逐一计算得到所缺失的定位信息,并以上一次定位时间加上定位周期作为其定位时间,插入到位置定位信息队列中,执行步骤2。
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