[发明专利]一种IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法及系统

权利要求书

1.一种IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：智能定位系统在IoT云服务器为可穿戴设备建立一个位置定位信息队列；

步骤2：可穿戴设备每间隔一定时间发起一次位置定位，获取自身位置定位信息；

步骤3：可穿戴设备将获取的自身位置定位信息上传到云服务器；

步骤4：云服务器收到可穿戴设备上传的位置定位信息后，检测其中是否存在通过全球定位系统确定的位置信息；

步骤5：当云服务器检测到可穿戴设备上传的位置定位信息中不存在通过全球定位系统确定的位置信息时，云服务器分析收到的位置定位信息中是否存在移动通信网络小区信息或WIFI接入点信息；

步骤6：当云服务器分析收到的位置定位信息中存在移动通信网络小区信息或WIFI接入点信息时，云服务器通过基于移动通信网络小区信息定位获取位置信息A1或通过基于WIFI接入点信息定位获取位置信息A2，智能定位系统优先选择通过基于移动通信网络小区信息定位获取的位置信息A1作为本次定位结果，保存到位置定位信息队列中；

步骤7：云服务器根据位置定位信息队列计算可穿戴设备的速度是否已连续N个周期≥设定的速度阈值；

步骤8：当云服务器根据位置定位信息队列计算到可穿戴设备的速度已连续N个周期≥设定的速度阈值时，智能定位系统判定可穿戴设备处于高速移动过程中，云服务器计算可穿戴设备的定位周期，分析可穿戴设备本次定位信息与前一次定位信息的时间间隔是否≥2倍定位周期；

步骤9：当云服务器分析到可穿戴设备本次定位信息与前一次定位信息的时间间隔≥2倍定位周期时，云服务器根据位置定位信息队列和定位周期逐一计算得到所缺失的定位信息，并以上一次定位时间加上定位周期作为其定位时间，插入到位置定位信息队列中，执行步骤2。

2.如权利要求1所述的IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法，其特征在于，在所述步骤4中，当云服务器检测到可穿戴设备上传的位置定位信息中存在通过全球定位系统确定的位置信息时，智能定位系统选择全球定位系统获取的位置信息作为本次定位结果，保存到位置定位信息队列中，并执行步骤7。

3.如权利要求2所述的IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法，其特征在于，在所述步骤5中，当云服务器分析收到的位置定位信息中不存在移动通信网络小区信息和WIFI接入点信息时，智能定位系统结束本次处理，执行步骤2。

4.如权利要求3所述的IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法，其特征在于，在所述步骤7中，当云服务器根据位置定位信息队列计算到可穿戴设备的速度并不存在连续N个周期≥设定的速度阈值时，智能定位系统结束本次处理，执行步骤2。

5.如权利要求4所述的IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法，其特征在于，在所述步骤8中，当云服务器分析到可穿戴设备本次定位信息与前一次定位信息的时间间隔＜2倍定位周期时，智能定位系统结束本次处理，执行步骤2。

6.如权利要求5所述的IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法，其特征在于，在所述步骤1和2中，所述定位信息队列中的位置定位信息和所述可穿戴设备获取的自身位置定位信息均包括可穿戴设备的定位时间信息、位置经纬度信息、移动通信网络小区信息、WIFI接入点信息以及磁感应方向信息。

7.如权利要求6所述的IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法，其特征在于，在所述步骤2中，所述可穿戴设备每间隔1-5分钟发起一次位置定位，所述可穿戴设备获取自身位置信息的方式，优先通过全球定位系统获取自身位置信息，当无法通过全球定位系统获取自身位置信息时，通过扫描附近的移动通信网络小区信息、WIFI接入点信息获取定位信息。

8.如权利要求7所述的IoT云修正穿戴设备高速移动下定位的方法，其特征在于，在所述步骤7中，初始设定N＝3，初始设定速度阈值为60km/h。