[发明专利]一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置在审
| 申请号： | 202110776421.3 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113639647A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吴永杰;程军周;范海峰;任玉成;韩笑;马煜 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 西安瀚汇专利代理事务所(普通合伙) 61279 | 代理人： | 汪重庆 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 视觉 适配器 蒙皮 激光 测量 装置 | ||
1.一种基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，包括：机架(2)、纵向移动部件(3)、测量部件(4)、横向移动部件(5)；
所述机架(2)用于固定支撑；
所述纵向移动部件(3)、横向移动部件(5)均配合测量部件(4)通过激光移动扫描完成测量。
2.如权利要求1所述的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，所述机架(2)由焊接结构件组成，所述机架(2)上安装有滑动导轨及齿条。
3.如权利要求1所述的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，所述纵向移动部件(3)由焊接框架、导向装置、驱动装置组成；
其中，焊接框架的上部安装有滑动导轨及齿条，用于横向移动部件(5)支撑和导向作用；焊接框架的下部安装有滑块，在安装有滑动导轨的机架(2)上纵向滑动，滑动动作由驱动装置驱动，驱动装置由伺服电机带动齿轮沿水平直线导轨上齿条滚动驱动纵向移动，焊接框架沿蒙皮拉伸机(1)纵向移动。
4.如权利要求1所述的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，所述测量部件(4)由安装底座和带有特征视觉适配器的激光扫描测量设备组成。
5.如权利要求1所述的基于带特征视觉适配器的蒙皮激光测量装置，其特征在于，
所述横向移动部件(5)由焊接框架、导向装置、驱动装置组成；焊接框架上安装有滑块，在安装有滑动导轨的纵向移动部件(3)上横向滑动，滑动动作由驱动装置驱动，驱动装置由伺服电机带动齿轮沿水平直线导轨上齿条滚动驱动横向移动，焊接框架沿蒙皮拉伸机(1)横向移动，从而实现对整个蒙皮区域的测量。
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