[发明专利]一种原竹竹节打磨设备

说明书

本发明公开了一种原竹竹节打磨设备，包括：机台，机台一侧设置送料机构，机台一端设置旋转轮盘，旋转轮盘上至少设置两个规格不同的打磨刀盘，机台另一端设置推动装置，机台上设置承载工位；承载工位包括第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮进行传动连接，第一从动齿轮和第一齿条相连接，第一齿条设置在第一平台下方，第一主动齿轮和第二从动齿轮进行传动连接，第二从动齿轮与第三从动齿轮相连接，第三从动齿轮与第二齿条相连接，第二齿条设置在第二平台下方，第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第三从动齿轮规格相同，第一齿条和第二齿条规格相同，第一平台和第二平台均为齿状结构。本发明可以均匀打磨去除竹节，且使打磨后的竹筒薄厚一致。

技术领域

本发明涉及竹材加工领域，特别是涉及一种原竹竹节打磨设备。

背景技术

竹子是我国的第二森林资源，竹材产量约占木材的1/10，资源丰富且集中，它是一种可再生的资源，一次成林后，只要合理经营，可永续利用，竹子生长迅速，成材快，3～5年即可采伐，我国长期以来一直面临木材供不应求的矛盾，以竹代木这给丰富的竹材开发利用提供了良好的发展机遇。竹制品在生活领域有着广泛的应用，如竹席、竹地板、竹筷、竹签等。

在竹子加工前，往往需要将竹节打磨掉，使竹子表面光滑。竹节坚硬，不好打磨。传统的方式采用手工打磨，打磨效率极低。目前，也有一些厂家采用机器打磨竹节的方法，但是现有打磨竹节的机器无法根据竹筒半径对竹筒进行打磨，导致了打磨后的竹筒薄厚不均。

发明内容

有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种原竹竹节打磨设备，旨在根据竹筒半径对竹节进行打磨，使打磨后的竹筒薄厚均匀。

因此，本发明提供了一种原竹竹节打磨设备，所述竹节打磨机包括：机台，所述机台一侧设置送料机构，所述机台一端设置旋转轮盘，所述旋转轮盘上至少设置两个规格不同的打磨刀盘，所述机台另一端设置推动装置，所述机台上设置承载工位；

所述承载工位包括第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮进行传动连接，所述第一从动齿轮和第一齿条相连接，所述第一齿条设置在第一平台下方，所述第一主动齿轮和第二从动齿轮进行传动连接，所述第二从动齿轮与第三从动齿轮相连接，所述第三从动齿轮与所述第二齿条相连接，所述第二齿条设置在第二平台下方，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第三从动齿轮规格相同，所述第一齿条和所述第二齿条规格相同，所述第一平台和所述第二平台均为齿状结构；

所述竹节打磨机还包括主控制器，所述主控制器包括：运输控制单元、夹持控制单元、刀盘选取单元、夹角获取单元、轮盘旋转单元以及推动控制单元；

所述运输控制单元，控制所述送料机构用于将竹筒运输至承载工位；

所述夹持控制单元，用于控制所述第一主动齿轮转动，使所述第一平台和所述第二平台夹持所述竹筒，并采集所述竹筒的实际半径r_fact；

所述刀盘选取单元，用于根据所述实际半径r_fact，在旋转轮盘上选取与所述实际半径r_fact相匹配的预设规格半径r_set(i)相对应的第一打磨刀盘；所述第一打磨刀盘的编号为i，所述第一打磨刀盘的中心到所述旋转轮盘的中轴线之间的距离为X为所述第一平台与所述第二平台中心面到所述旋转轮盘中轴线的距离，Y为所述第一平台与所述第二平台所在平面到所述旋转轮盘中轴线的距离，1≤i≤N，N为所述旋转轮盘设置上的打磨刀盘的总数量，所述打磨刀盘用于对所述竹筒的竹节进行打磨；

所述夹角获取单元，用于根据所述X、所述Y以及所述实际半径r_fact获得第一夹角θ；所述第一夹角θ为所述竹筒的圆心与所述旋转轮盘的中轴线连线和水平线夹角，且满足

所述轮盘旋转单元，用于根据所述第一夹角θ，旋转所述旋转轮盘，使所述第一打磨刀盘的中心与所述旋转轮盘的中轴线连线和水平线夹角为所述第一夹角θ；