[发明专利]一种原竹竹节打磨设备

权利要求书

1.一种原竹竹节打磨设备，其特征在于，所述竹节打磨机包括：机台，所述机台一侧设置送料机构，所述机台一端设置旋转轮盘，所述旋转轮盘上至少设置两个规格不同的打磨刀盘，所述机台另一端设置推动装置，所述机台上设置承载工位；

所述承载工位包括第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮进行传动连接，所述第一从动齿轮和第一齿条相连接，所述第一齿条设置在第一平台下方，所述第一主动齿轮和第二从动齿轮进行传动连接，所述第二从动齿轮与第三从动齿轮相连接，所述第三从动齿轮与所述第二齿条相连接，所述第二齿条设置在第二平台下方，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮以及第三从动齿轮规格相同，所述第一齿条和所述第二齿条规格相同，所述第一平台和所述第二平台均为齿状结构；

所述竹节打磨机还包括主控制器，所述主控制器包括：运输控制单元、夹持控制单元、刀盘选取单元、夹角获取单元、轮盘旋转单元以及推动控制单元。

2.根据权利要求1所述的竹节打磨机，其特征在于：

所述运输控制单元，用于控制所述送料机构将竹筒运输至承载工位；

所述夹持控制单元，用于控制所述第一主动齿轮转动，使所述第一平台和所述第二平台夹持所述竹筒，并采集所述竹筒的实际半径r_fact；

所述刀盘选取单元，用于根据所述实际半径r_fact，在旋转轮盘上选取与所述实际半径r_fact相匹配的预设规格半径r_set(i)相对应的第一打磨刀盘；所述第一打磨刀盘的编号为i，所述第一打磨刀盘的中心到所述旋转轮盘的中轴线之间的距离为X为所述第一平台与所述第二平台中心面到所述旋转轮盘中轴线的距离，Y为所述第一平台与所述第二平台所在平面到所述旋转轮盘中轴线的距离，1≤i≤N，N为所述旋转轮盘设置上的打磨刀盘的总数量，所述打磨刀盘用于对所述竹筒的竹节进行打磨；

所述夹角获取单元，用于根据所述X、所述Y以及所述实际半径r_fact获得第一夹角θ；所述第一夹角θ为所述竹筒的圆心与所述旋转轮盘的中轴线连线和水平线夹角，且满足

所述轮盘旋转单元，用于根据所述第一夹角θ，旋转所述旋转轮盘，使所述第一打磨刀盘的中心与所述旋转轮盘的中轴线连线和水平线夹角为所述第一夹角θ；

所述推动控制单元，用于控制所述推动装置推动所述竹筒经过旋转的所述第一打磨刀盘，将所述竹筒的竹节去除并将所述竹筒表面打磨光滑。

3.根据权利要求1所述的竹节打磨机，其特征在于，所述承载工位还包括：

设置于所述第一主动齿轮上的轮数传感器；

所述轮数传感器，用于采集所述第一主动齿轮的转数。

4.根据权利要求3所述的竹节打磨机，其特征在于，所述夹持控制单元包括：平台移动距离获取子单元和半径获取子单元；

所述平台移动距离获取子单元，用于根据所述第一主动齿轮的半径和所述第一主动齿轮的转数，获得所述第一平台和所述第二平台的移动距离；

所述半径获取子单元，根据所述第一平台和所述第二平台的初始位置和所述移动距离，获得所述竹筒的实际半径r_fact。

5.根据权利要求1所述的竹节打磨机，其特征在于，所述送料机构包括：储料台，所述储料台与所述承载工位之间设置传送带，所述传送带上设置限位壁；

其中，所述储料台堆放竹筒，所述传送带转动并通过所述限位壁将所述竹筒运输至所述承载工位，所述限位壁用于限制每次只将一根竹筒运输至所述承载工位。

6.根据权利要求1所述的竹节打磨机，其特征在于，所述推动装置包括：设置于所述承载工位平面上的推盘，所述推盘与驱动电机进行电连接；

其中，所述驱动电机用于驱动所述推盘，所述推盘用于推动所述竹筒。

7.根据权利要求1所述的竹节打磨机，其特征在于，所述竹节打磨机还包括：

在所述旋转轮盘下方设置的竹筒收集箱；所述竹筒收集箱用于对打磨后的竹筒进行收集。

8.根据权利要求1所述竹节打磨机，其特征在于，所述打磨刀盘为圆形结构且内壁粗糙，所述打磨刀盘在工作时不断旋转对经过所述打磨刀盘的竹筒进行打磨。