[发明专利]一种无人机撑脚式天线

说明书

本发明公开了一种无人机撑脚式天线，包括多旋翼无人机本体，所述无人机本体下方设有天线结构，所述天线结构设有两个，所述天线结构包括无人机连接组件，所述无人机连接组件下方设有天线连接组件，所述天线连接组件下方设有天线组件，所述天线管下端套接有支撑管，所述支撑管下方与支撑脚固定连接。该种无人机撑脚式天线，天线管内置高增益偶极子天线振子，并通过导线与天线接口相连接，充分利用无人机底部空间，且不影响无人机底部吊装的摄像机、传感器等装置，保证了无人机与地面的通信质量，增加了无人机的通信距离，支撑脚与天线组件垂直连接，用于无人机的起降，保证了飞机的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机天线领域，具体为一种无人机撑脚式天线。

背景技术

在空地组网的场景下，为了有利于将无人机上的数据传输至地面，一般需要将天线加装在无人机的底部。但是多旋翼无人机的底部通常挂载了摄像机、传感器等多种设备，可用于加装天线的位置非常有限。而且一般多旋翼无人机底部的撑脚高度有限，高增益的天线过长导致无法安装。为此，我们提出了一种无人机撑脚式天线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机撑脚式天线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机撑脚式天线，包括多旋翼无人机本体，所述无人机本体下方设有天线结构，所述天线结构设有两个，所述天线结构包括无人机连接组件，所述无人机连接组件包括连接块，所述连接块上方与无人机固定连接，所述连接块外侧与连接柱固定连接，所述连接柱下端开设有连接槽，所述无人机连接组件下方设有天线连接组件，所述天线连接组件包括连接管，所述连接管上方设有第一连接环，所述第一连接环两侧均设有平截面，所述第一连接环插接于连接槽内部，所述第一连接环与连接柱通过螺栓固定连接，所述天线连接组件下方设有天线组件，所述天线组件包括天线管，所述天线管上方设有第二连接环，所述第二连接环插接与连接管内部，所述连接管与第二连接环通过螺栓固定连接，所述天线管内侧设有导线管，所述导线管远离天线管一侧设有天线接口，所述天线管内上端设有高增益偶极子天线振子，所述高增益偶极子天线振子通过导线与天线接口相连接，所述天线管下端套接有支撑管，所述支撑管下方与支撑脚固定连接。

优选的，所述天线结构倾斜向下。

优选的，所述天线管位于支撑管内一端与弹簧固定连接，所述弹簧下方与支撑脚固定连接。

优选的，所述支撑脚下方设有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种无人机撑脚式天线，天线管内置高增益偶极子天线振子，并通过导线与天线接口相连接，充分利用无人机底部空间，且不影响无人机底部吊装的摄像机、传感器等装置，保证了无人机与地面的通信质量，增加了无人机的通信距离，支撑脚与天线组件垂直连接，用于无人机的起降，保证了飞机的稳定性，该种天线结构简单，占用空间小，通讯质量好，大大提高了无人机实用性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的天线结构结构示意图；

图3为本发明的天线结构的爆炸结构示意图；

图4为本发明的天线结构的剖视图；

图5为本发明的A部分结构示意图；

图中：1无人机本体、2天线结构、21无人机连接组件、211连接块、212连接柱、213连接槽、22天线连接组件、221连接管、222第一连接环、223平截面、23天线组件、231天线管、232第二连接环、233导线管、234天线接口、235高增益偶极子天线振子、236导线、24支撑管、25弹簧、26支撑脚、27橡胶垫、28螺栓。

具体实施方式