[发明专利]一种变距夹抱式货叉装置

说明书

本发明公开了一种变距夹抱式货叉装置，包括基板和设于基板上的伸缩驱动机构、变距驱动机构、两个对称设置的伸缩叉机构，变距驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上左右相对移动、以将货物夹抱在两个伸缩叉机构之间，伸缩驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上朝前伸出后缩回或缩回后继续朝后伸出、以带动夹抱的货物前后转移。本发明具有结构简单紧凑、制作和运行方便快捷、重心低、适应性强、安全性高的优点。

技术领域

本发明主要涉及物流设备领域，尤其涉及一种变距夹抱式货叉装置。

背景技术

随着社会的发展，每个企业、工厂都面对着物料存储问题，智能仓储作为物料储存的中转站，大大提高了物料的出入库能力和空间存储率，高速堆垛机能实现单巷道多层、多货位存储，灵活配置，提高出入库效率。

现有的堆垛机的货叉装置存在以下技术问题：

一是现有大部分货叉装置都是根据货物尺寸设计相应规格的货叉，如果货物品类较多，则取货灵活性较低，只能做到专机配专物，使用和维护成本大大提高。

二是现有货叉基本采用专机配制，没有模块化设计，不利于产品定型。

三是现有货叉结构复杂、故障率高、体积庞大、自重较重，在搬运过程中经常造成货物脱离、搬运失败。

四是现有货叉设计不合理，货叉重心高，使得首层货架取货高度要求高，降低了空间存储率。

五是现有货叉不能实现快速的、前后向的搬运，例如只能朝前取货后，移动至下一工位，再朝前将货物推出，而不能朝后推出，使得实用性、适应性大大降低。

六是现有货叉很多采用板叉技术，这使得货架只能搭配牛腿式货架，相比横梁式货架不牢靠，堆垛机运行时会产生振动，货物容易移位，严重的可能滑落。并且货物与货架接触面积小，对货物底部要求高，不然会变形。

七是现有货叉的板叉上下层空间利用率不高，堆垛机存取货物时会要抬高安全空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、制作和运行方便快捷、重心低、适应性强、安全性高的变距夹抱式货叉装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种变距夹抱式货叉装置，包括基板和设于基板上的伸缩驱动机构、变距驱动机构、两个对称设置的伸缩叉机构，所述变距驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上左右相对移动、以将货物夹抱在两个伸缩叉机构之间，所述伸缩驱动机构用于同时驱动两个伸缩叉机构于基板上朝前伸出后缩回或缩回后继续朝后伸出、以带动夹抱的货物前后转移。

作为本发明的进一步改进，每个所述伸缩叉机构均包括一个可左右滑动地限位安装于基板上的下叉板；所述变距驱动机构包括安装于基板底面上的第一电机和第一联轴器，所述第一联轴器的两端均安装有一根丝杆、且两根丝杆圆周面上的螺纹方向相反，两根所述丝杆上的丝杆螺母分别对应与一块下叉板固定连接，所述第一电机驱动第一联轴器旋转、以通过两根丝杆和两个丝杆螺母带动两块下叉板于于基板上作夹抱状的左右往复移动。

作为本发明的进一步改进，所述基板顶面上设有两条以上的第一限位导轨，两个所述下叉板均通过第一限位导轨可左右滑动地限位安装于基板上。

作为本发明的进一步改进，每个所述下叉板上均限位安装有一个可前后伸缩移动的中叉板；每个所述下叉板上还均设有一个驱动轮和多个过渡轮，所述驱动轮和多个过渡轮上绕设有一条第二同步带，所述中叉板承载于第二同步带上、以通过第二同步带带动中叉板可于下叉板上朝前伸出后缩回或缩回后继续朝后伸出；所述伸缩驱动机构包括安装于基板底面上的第二电机和第二联轴器，第二联轴器的两端均安装有一根传动轴，两个所述驱动轮可沿传动轴轴向滑动的限位套设于传动轴上、以用于当伸缩驱动时使第二电机通过两根传动轴同时带动两个驱动轮旋转/或者用于当变距驱动时使所述驱动轮可于传动轴上左右往复移动。