[发明专利]一种物料打标生产线

说明书

本发明属于机加工领域，具体是涉及到一种物料打标生产线，包括抓料装置、打磨抛光组件、超声波清洗装置、视觉检测装置和压印装置，超声波清洗装置包括依次设置的超声波清洗槽、输送机构一和驱动机构一，驱动机构一可驱动输送机构一朝向超声波清洗槽内移动，输送机构一的主动辊上设置有齿轮一；还包括驱动机构二和两个送料机构，输送机构一位于两个送料机构之间，驱动机构二的输出端上设置有与齿轮一配合的齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合时，输送机构一与两个送料机构并排设置，本发明可提供自动化打标工作，其中，超声波清洗装置将输送机构一作为输送线一部分的同时，又将输送机构一作为承载工件进行清洗的吊篮使用，减少了进行工件清洗的复杂程度。

技术领域

本发明属于机加工领域，具体是涉及到一种物料打标生产线。

背景技术

目前打标生产线种类繁多，但是或多或少存在一些问题，以白银银锭的打标工作为例，其整个打标生产线中一般还存在以下几个问题：1，常需要对银锭进行超声波清洗处理，常规的操作方法为，将在清洗之前将工件放入清洗框中，随后由机械臂吊入清洗槽中清洗，费时费力且结构复杂，成本较高，银锭进入进入清洗框之前需要先抓取至吊篮内，清洗完毕之后又需要将其从吊篮中取出，极大的影响了工作效率，使得操作繁琐，2，由于银锭原料的重量可达到30公斤，夹取时需要较大的夹持力才能够稳定可靠的夹住银锭，夹取银锭的夹具会对银锭造成挤压破坏，也有通过吸盘对银锭进行夹取的，但是首先稳定性较差，其次吸盘在吸取物料之前，需要将吸盘的圆周面紧密贴合在物料上，如果出现较大缝隙，则会出现吸取失败的情况，会出现空吸的情况，严重影响工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效提高工作效率，降低故障率和维频率的物料打标生产线。

本发明的内容包括抓料装置，依次设置的打磨抛光组件、超声波清洗装置、视觉检测装置和压印装置，抓料装置抓取物料依次通过打磨抛光组件、超声波清洗装置、视觉检测装置和压印装置进行打磨抛光、清洗、检测和压印工作，所述超声波清洗装置包括依次设置的超声波清洗槽、输送机构一和驱动机构一，所述驱动机构一可驱动输送机构一朝向超声波清洗槽内移动，所述输送机构一的主动辊上设置有齿轮一；还包括驱动机构二和两个送料机构，所述输送机构一位于两个送料机构之间，所述驱动机构二的输出端上设置有与齿轮一配合的齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合时，输送机构一与两个送料机构并排设置，还包括设置在输送机构一上的刹车机构，所述刹车机构用于限制输送机构一的主动辊转动，还包括阻挡件，所述刹车机构包括固定件、导柱、压块和限位块，所述固定件上设置有安装孔，所述固定件上还设置有开口一，开口一与安装孔连通，所述限位块位于开口一内且限位块可在开口一内移动，所述导柱与固定件滑动配合，且导柱一端与压块连接，另一端与限位块连接，位于所述压块和固定件之间设置有弹簧，齿轮一与齿轮二啮合时，压块与阻挡件抵接，弹簧为压缩状态。

更进一步地，所述限位块朝向安装孔的一面上设置有弧形槽。

更进一步地，所述超声波清洗槽和输送机构一均设置有两个以上，输送机构一与超声波清洗槽一一对应。

更进一步地，还包括输送机构二，输送机构二位于两两输送机构一之间。

更进一步地，所述抓料装置包括六轴机械手以及设置在六轴机械手输出端的吸盘装置，所述吸盘装置包括吸盘安装板，设置在吸盘安装板同一侧的软质吸盘和定位杆，所述定位杆端部至吸盘安装板的长度短于软质吸盘端部至吸盘安装板的长度，软质吸盘压紧物料进行压缩，直至定位杆抵接物料后软质吸盘工作吸住物料。

更进一步地，所述吸盘装置还包括到位传感组件，到位传感组件包括滑动设置在吸盘安装板上的滑动杆，滑动杆初始位置时端部至吸盘安装板的长度长于定位杆端部至吸盘安装板的长度，到位传感组件还包括监控滑动杆移动后其端部与定位杆端部平齐的到位传感器。