[发明专利]一种物料打标生产线有效
申请号: | 202110774712.9 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113415089B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 江明明;薛英杰 | 申请(专利权)人: | 湖南达诺智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B41K3/04 | 分类号: | B41K3/04;B41K3/36;B41K3/62;B08B1/00;B08B1/02;B08B3/12;B08B13/00;B24B27/033;B24B41/00 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 曾志鹏 |
地址: | 410005 湖南省长沙市开福区青竹湖街道*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 生产线 | ||
1.一种物料打标生产线,其特征在于,包括抓料装置(1),依次设置的打磨抛光组件、超声波清洗装置(3)、视觉检测装置(4)和压印装置(5),抓料装置(1)抓取物料(8)依次通过打磨抛光组件、超声波清洗装置(3)、视觉检测装置(4)和压印装置(5)进行打磨抛光、清洗、检测和压印工作,所述超声波清洗装置(3)包括依次设置的超声波清洗槽(31)、输送机构一(32)和驱动机构一(33),所述驱动机构一(33)可驱动输送机构一(32)朝向超声波清洗槽(31)内移动,所述输送机构一(32)的主动辊上设置有齿轮一(321);还包括驱动机构二(36)和两个送料机构(34),所述输送机构一(32)位于两个送料机构(34)之间,所述驱动机构二(36)的输出端上设置有与齿轮一(321)配合的齿轮二(361),齿轮一(321)与齿轮二(361)啮合时,输送机构一(32)与两个送料机构(34)并排设置,还包括设置在输送机构一(32)上的刹车机构(35),所述刹车机构(35)用于限制输送机构一(32)的主动辊转动,还包括阻挡件,所述刹车机构(35)包括固定件(351)、导柱(352)、压块(353)和限位块(354),所述固定件(351)上设置有安装孔(3511),所述固定件(351)上还设置有开口一(3512)和导向孔(3513),开口一(3512)与安装孔(3511)连通,所述限位块(354)位于开口一(3512)内且限位块(354)可在开口一(3512)内移动,所述导柱(352)与固定件(351)滑动配合,且导柱(352)一端与压块(353)连接,另一端穿过导向孔(3513)与限位块(354)连接,位于所述压块(353)和固定件(351)之间设置有弹簧(355),齿轮一(321)与齿轮二(361)啮合时,压块(353)与阻挡件抵接,弹簧(355)为压缩状态;
所述导向孔(3513)设置有两组,两组导向孔(3513)分别位于安装孔(3511)的两侧外,所述导柱(352)设置有两个,两个导柱(352)分别穿设在两组导向孔(3513)内,两个导柱(352)的一端与压块(353)连接,两个导柱(352)的另一端与限位块(354)连接,两个导柱(352)上均套设弹簧(355),所述压块(353)上还设置有顶杆一(356),所述顶杆一(356)连接在压块(353)中部;
所述主动辊的轴头穿设在安装孔(3511)内,所述顶杆一(356)未受外界压力情况下,所述弹簧(355)的伸展力将压块(353)向上顶起,所述压块(353)通过导柱(352)带动限位块(354)向上移,所述限位块(354)与主动辊的轴头侧面抵接以进行限位固定,避免主动辊转动;所述驱动机构一(33)驱动输送机构一(32)上移复位过程中,所述顶杆一( 356) 逐渐与阻挡件接触,顶杆一(356)受阻挡件的挤压而下移,进而通过导柱(352)带动限位块(354)下移,所述限位块(354)与主动辊轴头侧面分离将主动辊轴头松开,此时弹簧(355)为压缩状态,所述输送机构一(32)复位后,主动辊可正常转动,所述驱动机构一(33)驱动输送机构一(32)下移时,所述顶杆一(356)逐渐与阻挡件分离,所述弹簧(355)的伸展力将压块(353)向上顶起,使得限位块(354)与主动辊轴头侧面抵接以进行限位固定,避免主动辊转动。
2.如权利要求1所述的物料打标生产线,其特征在于,所述限位块(354)朝向安装孔(3511)的一面上设置有弧形槽(3541)。
3.如权利要求1所述的物料打标生产线,其特征在于,所述超声波清洗槽(31)和输送机构一(32)均设置有两个以上,输送机构一(32)与超声波清洗槽(31)一一对应。
4.如权利要求3所述的物料打标生产线,其特征在于,还包括输送机构二(38),输送机构二(38)位于两两输送机构一(32)之间。
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