[发明专利]装配系统在审
申请号: | 202110773930.0 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113814716A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 朱富斌;谢俊辉 | 申请(专利权)人: | 西门子(杭州)高压开关有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
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地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 系统 | ||
本发明的实施例提供一种供作业人员实施具有预定顺序的多个工序来装配多个待装配的产品的装配系统。该装配系统包括:首尾连接的输送线;多个工装架,多个待装配的产品中的一个待装配的产品设置在多个工装架中的一个工装架上,多个工装架按照预定的间隔设置在输送线上,从而被输送线沿预定的流转方向输送;和数量等于多个工序中包括的工序的数量的多个装配工作站,每个装配工作站与多个工序中的一个工序对应,多个装配工作站被按照对应的工序在多个工序中的预定顺序、沿工装架被输送的预定的流转方向、设置为沿着输送线。所述装配系统可以降低装配成本,提高装配效率。
技术领域
本发明实施例涉及工业制造领域,尤其涉及一种装配系统。
背景技术
装配通常是将多个零件通过多个工序组装成一种具有特定功能产品的生产过程。目前还存在一些产品由于需要装配多个零部件或者装配工序比较复杂(例如需要多种不同的装配操作,多种不同类型的装配工具或者需要在产品的多个面上进行装配作业)使得无法利用机器人等进行自动装配,而仍然需要人工装配。在装配这些产品时,通常在一个固定工作区域完成一件产品的全部装配工序,即在一个固定区域完成产品所有零部件的安装和产品需要的多种处理(例如涂抹润滑油、零部件扭矩的校正等)。目前通常会提供多个固定工作区域,以能够同时装配多件产品。为此需要在每个固定工作区域配置完成产品所有装配工序所需的一整套装配工具(包括扳手、焊枪、夹具、以及游标卡尺等测量仪表),以便完成产品的完整装配。由于装配产品的各种零部件通常需要使用多种类型的装配工具,因此在每个固定工作区域均配备一整套装配工具导致需要配备的工具的数量较大,进而导致产品装配的成本较高。
另外,一个固定工作区域通常只有一个作业人员实施装配作业。这就要求作业人员能够独立完成产品的所有装配工序。因此作业人员需要具备产品所有工序的装配能力,这对作业人员的技能要求较高。一个作业人员实施产品的所有装配工序会导致其对各个工序的熟练程度较低,导致作业人员的装配效率较低。最后,由于很多产品的装配通常涉及在产品上面、底面、里面、外面以及不同侧面上的装配作业,因此在现有技术中作业人员需要经常从一个位置转换到另外一个位置以到合适的位置实施不同工序的装配作业。
上述因素导致产品的装配成本较高,而作业人员的装配效率较低。
发明内容
鉴于此,本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种装配系统,用以克服现有技术中产品装配成本高、效率低的缺陷。
本发明实施例提供了一种装配系统。该装配系统用于供作业人员实施具有预定顺序的多个工序来装配多个待装配的产品。该装配系统包括:输送线、多个工装架和多个装配工作站。上述输送线形成首尾连接的闭环线路。上述多个待装配的产品中的一个待装配的产品设置在多个工装架中的一个工装架上,多个工装架按照预定的间隔设置在输送线上,从而被输送线沿预定的流转方向输送。上述多个装配工作站中包括的装配工作站的数量等于多个工序中包括的工序的数量,多个装配工作站中的每个装配工作站与多个工序中的一个工序对应,多个装配工作站被按照对应的工序在所述多个工序中的预定顺序、沿多个工装架被输送的预定的流转方向、设置为沿着输送线,从而每个装配工作站处的作业人员对被输送线输送至该装配工作站处的工装架上的待装配的产品实施与该装配工作站对应的多个工序中的一个工序。
在本发明的一个或者多个实施例中,多个装配工作站被设置为在预定的流转方向上相邻的两个装配工作站相隔预定的缓冲距离,以使设置有待装配的产品的工装架被输送线从与相邻的两个装配工作站中的一个装配工作站输送通过缓冲距离至相邻的两个装配工作站中的另一个装配工作站所需的时间大于作业人员完成在另一个装配工作站处根据与另一个装配工作站对应的工序进行的装配作业所需的时间。
在本发明的一个或者多个实施例中,装配工作站包括用于完成与该装配工作站对应的多个工序的一个工序的装配工具和待装配的产品零部件中的至少一个。
在本发明的一个或者多个实施例中,装配系统包括备用工作站,备用工作站在预定的流转方向上位于多个装配工作站的下游,并不与多个工装架上的待装配的产品的多个工序中的任一个工序对应。
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