[发明专利]装配系统

权利要求书

1.装配系统，其特征在于，用于供作业人员实施具有预定顺序的多个工序来装配多个待装配的产品，所述装配系统包括：

输送线(10)，所述输送线(10)形成首尾连接的闭环线路；

多个工装架(20)，所述多个待装配的产品中的一个待装配的产品设置在所述多个工装架(20)中的一个工装架上，所述多个工装架(20)按照预定的间隔设置在所述输送线(10)上，从而被所述输送线(10)沿预定的流转方向输送；和

多个装配工作站，所述多个装配工作站中包括的装配工作站的数量等于所述多个工序中包括的工序的数量，所述多个装配工作站中的每个装配工作站与所述多个工序中的一个工序对应，所述多个装配工作站被按照对应的工序在所述多个工序中的预定顺序、沿所述多个工装架(20)被输送的预定的流转方向、设置为沿着所述输送线(10)，从而所述每个装配工作站处的作业人员对被所述输送线(10)输送至该装配工作站处的工装架(20)上的待装配的产品实施与该装配工作站对应的所述多个工序中的一个工序。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述多个装配工作站被设置为在所述预定的流转方向上相邻的两个装配工作站相隔预定的缓冲距离(L)，以使设置有所述待装配的产品的所述工装架(20)被输送线(10)从与所述相邻的两个装配工作站中的一个装配工作站输送通过所述缓冲距离(L)至所述相邻的两个装配工作站中的另一个装配工作站所需的时间大于作业人员完成在所述另一个装配工作站处根据与所述另一个装配工作站对应的工序进行的装配作业所需的时间。

3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配工作站包括用于完成与该装配工作站对应的所述多个工序的一个工序的装配工具和待装配的产品零部件中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统包括备用工作站(70)，所述备用工作站(70)在所述预定的流转方向上位于所述多个装配工作站的下游，并不与所述多个工装架(20)上的待装配的产品的多个工序中的任一个工序对应。

5.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统包括可编程逻辑控制器(60)，所述多个装配工作站包括输入单元(31)，所述可编程逻辑控制器(60)与所述输入单元(31)通信连接，当所述多个装配工作站处的作业人员在完成装配一件所述待装配的产品的装配工序时能够通过所述输入单元(31)输入作业人员完成的工序的数量，所述输入单元(31)将所述作业人员完成的工序的数量发送至所述可编程逻辑控制器(60)以存储所述作业人员完成的工序的数量。

6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，

所述输送线(10)包括：

驱动装置；

轨道(11)，所述工装架(20)设置在所述轨道(11)上，被所述轨道(11)引导沿着所述轨道(11)流转；和

链条(15)和辊轮(17)，所述驱动装置与所述链条(15)连接，所述链条(15)与所述辊轮(17)连接，以使所述驱动装置驱动所述链条(15)，所述链条(15)带动所述辊轮(17)转动，从而所述辊轮(17)带动所述工装架(20)沿着所述轨道(11)流转；

所述可编程逻辑控制器(60)包括通信接口，并通过所述通信接口分别与所述装配系统外部的服务器和所述驱动装置通信连接，所述可编程逻辑控制器(60)被配置为：接收一个装配工作站处的作业人员通过所述装配工作站的输入单元(31)输入的将设置有已完成与所述一个装配工作站对应的工序的产品的工装架(20)输送至下一个装配工作站的指令；和控制所述驱动装置将设置有已完成与所述一个装配工作站对应的工序的待装配的产品的工装架(20)输送至下一个装配工作站。