[发明专利]核电站管道改造评估方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种核电站管道改造评估方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取管道空间坐标、管道设计模型以及管道改造施工空间的初始施工空间图像；根据管道空间坐标，将管道设计模型叠加至初始施工空间图像，得到初始虚拟与现实叠加图像；当根据初始虚拟与现实叠加图像确定不存在施工干涉时，实时获取与管道改造施工空间对应的施工状态信息；当施工状态信息为施工中时，获取实时施工空间图像，通过比对管道设计模型和实时施工空间图像，得到施工评估结果；当施工状态信息为施工完成时，获取施工完成图像，通过比对管道设计模型和施工完成图像，得到竣工评估结果。采用本方法能够实现提高管道改造评估准确度。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种核电站管道改造评估方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在核电机组运行过程中需要使用循环水过滤系统，循环水过滤系统的功能是过滤核电机组运行所需的海水，其是运行核电机组重要的冷源系统。循环水过滤系统的管道原为不锈钢材质，由于长期承受海水的腐蚀，导致该材质的管道易产生老化、锈蚀等现象，影响循环水过滤系统的安全稳定运行，因此为了保证核电机组的稳定运行，需要将循环水过滤系统由不锈钢材质改造替换为更耐腐蚀的管道。

传统技术中，在对管道进行改造时，采用的方式为现场工程人员亲临现场对管道改造施工全程进行评估。然而，采用传统技术进行循环水过滤系统的耐腐蚀管道改造具有以下难点：一是其所需的耐腐蚀管道为整体预制供货，如管道设计的方案无法满足改造施工空间的要求，预制管道有可能与其他管道或系统设备发生干涉，从而导致改造方案无法实施，而耐腐蚀管道的改造施工空间具有坠落、水淹等风险，传统亲临现场分析干涉的方法无法实施；二是耐腐蚀管道改在施工需要在核电厂规定大修工期内完成，具有工期限制的条件，而耐腐蚀管道的改造方案涉及范围广、空间大，工程人员在亲临现场时无法在施工现场准确评估改造方案的施工进度，若耐腐蚀管道改造的施工进度不满足项目要求或出现进度延误，会延长核电厂的大修工期，直接造成核电厂的经济损失；三是耐腐蚀管道施工完成后，需要对管道改造完成后的竣工现场进行竣工评估验收，而由于耐腐蚀管道改造方案涉及的管路数量多、空间复杂，使得传统的人员亲临竣工现场抽检验收方法无法覆盖全部的改造管道，同时还有可能产生漏检的现场，如发生改造未竣工或施工质量问题，会直接影响核电厂安全稳定运行。

通过上述难点分析可知，采用传统方式对耐腐蚀管道改造进行评估，由于在施工前无法进行准确干涉评估，施工中评估过程易受工程人员主观因素影响，施工进度评估不准确，施工后采用抽检的方式进行竣工验收评估易受工程人员主观影响，而且还可能存在验收遗漏的情况，存在评估不准确的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高管道改造评估准确度的管道改造评估方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种核电站管道改造评估方法，所述方法包括：

获取管道空间坐标、管道设计模型以及管道改造施工空间的初始施工空间图像；

根据管道空间坐标，将管道设计模型叠加至初始施工空间图像，得到初始虚拟与现实叠加图像；

当根据初始虚拟与现实叠加图像确定不存在施工干涉时，实时获取与管道改造施工空间对应的施工状态信息；

当施工状态信息为施工中时，获取实时施工空间图像，通过比对管道设计模型和实时施工空间图像，得到施工评估结果；

当施工状态信息为施工完成时，获取施工完成图像，通过比对管道设计模型和施工完成图像，得到竣工评估结果。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据初始虚拟与现实叠加图像，判断与管道设计模型对应的模型图像和初始施工空间图像之间是否存在图像重叠区域；

当存在图像重叠区域时，确定存在施工干涉；