[发明专利]核电站管道改造评估方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种核电站管道改造评估方法，其特征在于，所述方法包括：

获取管道空间坐标、管道设计模型以及管道改造施工空间的初始施工空间图像；

根据所述管道空间坐标，将所述管道设计模型叠加至所述初始施工空间图像，得到初始虚拟与现实叠加图像；

当根据所述初始虚拟与现实叠加图像确定不存在施工干涉时，实时获取与所述管道改造施工空间对应的施工状态信息；

当所述施工状态信息为施工中时，获取实时施工空间图像，通过比对所述管道设计模型和所述实时施工空间图像，得到施工评估结果；

当所述施工状态信息为施工完成时，获取施工完成图像，通过比对所述管道设计模型和所述施工完成图像，得到竣工评估结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述初始虚拟与现实叠加图像，判断与所述管道设计模型对应的模型图像和所述初始施工空间图像之间是否存在图像重叠区域；

当存在所述图像重叠区域时，确定存在施工干涉；

当不存在所述图像重叠区域时，确定不存在施工干涉。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当存在所述图像重叠区域时，确定存在施工干涉之后，还包括：

显示所述图像重叠区域，并推送模型修改提示；

接收与所述模型修改提示对应的修改后管道设计模型；

根据所述修改后管道设计模型更新所述管道设计模型以及所述管道空间坐标，跳转至所述实时获取与所述管道改造施工空间对应的施工状态信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述修改后管道设计模型更新所述管道设计模型以及所述管道空间坐标，跳转至所述实时获取与所述管道改造施工空间对应的施工状态信息的步骤包括：

根据所述修改后管道设计模型更新所述管道设计模型，并根据更新后的管道设计模型对应更新所述管道空间坐标；

返回所述将所述管道设计模型叠加至所述初始施工空间图像，得到初始虚拟与现实叠加图像的步骤，直到根据最新的初始虚拟与现实叠加图像确定不存在施工干涉时，跳转至所述实时获取与所述管道改造施工空间对应的施工状态信息的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过比对所述管道设计模型和所述实时施工空间图像，得到施工评估结果包括：

根据所述管道空间坐标，将所述管道设计模型叠加至所述实时施工空间图像，得到第一虚拟与现实叠加图像；

根据所述第一虚拟与现实叠加图像，确定与所述管道设计模型对应的模型图像和所述实时施工空间图像之间的重叠区域以及未重叠区域；

根据所述重叠区域和所述未重叠区域，得到施工评估结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过比对所述管道设计模型和所述施工完成图像，得到竣工评估结果包括：

根据所述管道空间坐标，将所述管道设计模型叠加至所述施工完成图像，得到第二虚拟与现实叠加图像；

根据所述第二虚拟与现实叠加图像，判断与所述管道设计模型对应的模型图像和所述施工完成图像之间是否存在非图像重叠区域；

根据判断结果，得到竣工评估结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，得到竣工评估结果包括：

当判断结果为存在非图像重叠区域时，显示所述非图像重叠区域，根据所述非图像重叠区域推送未竣工提示；

当判断结果为不存在非图像重叠区域时，推送竣工提示。